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申请/专利权人：山东高速齐鲁建设集团有限公司

摘要：本发明公开了一种消防安全巡视机器人，包括箱体、水腔、可调行走装置、固定管、活动管、高压泵一、油缸一、升降座、连接座、水管、消防枪、油缸二、旋转座、电机一和扩展消防机构；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的可调行走装置，能够通过调节伸缩臂一和伸缩臂二的相对伸缩运动来适用路面倾斜度的需要，从而确保了箱体始终处于水平状态，也就确保了本巡视机器人巡视时候的稳定性和可靠性；本发明中通过消防枪喷出水直接对火情位置进行灭火，从而提高了灭火的及时性，而通过油缸一的伸长能够通过消防枪喷出水直接对高处火情位置进行灭火，也就提高了高处灭火的效果。

主权项：1.一种消防安全巡视机器人，其特征在于：包括箱体（1）、水腔（2）、可调行走装置（3）、固定管（4）、活动管（5）、高压泵一（6）、油缸一（7）、升降座（8）、连接座（9）、水管（10）、消防枪（11）、油缸二（12）、旋转座（13）、电机一（14）和扩展消防机构（15）；所述箱体（1）内部设有水腔（2），所述箱体（1）右侧设有扩展消防机构（15）；所述可调行走装置（3）为两个，两个所述可调行走装置（3）分别固定连接在箱体（1）前后下侧外部；所述固定管（4）上侧固定连接在水腔（2）上侧内部，所述固定管（4）内部活动连接有活动管（5），且活动管（5）上侧外部固定连接在升降座（8）左侧内部；所述油缸一（7）为四个，四个所述油缸一（7）分别固定连接在箱体（1）前后面中央左右两侧，四个所述油缸一（7）上侧活塞杆端部分别与升降座（8）底面四角位置固定连接；所述高压泵一（6）固定连接在升降座（8）左上侧，所述高压泵一（6）下侧入口与活动管（5）上侧开口相连接；所述电机一（14）固定连接在升降座（8）底部中央；所述旋转座（13）下侧外部活动连接在升降座（8）上侧内部，所述旋转座（13）下侧中心与电机一（14）上侧输出轴固定连接，所述旋转座（13）左上侧固定连接有连接座（9）；所述消防枪（11）左侧与连接座（9）上侧内部活动连接，所述消防枪（11）入口通过水管（10）与高压泵一（6）出口相连接；所述油缸二（12）下侧活动连接在旋转座（13）上侧内部，所述油缸二（12）上侧活塞杆与消防枪（11）侧面活动连接；所述可调行走装置（3）的结构包括安装座（31）、导孔一（32）、伸缩臂一（33）、滑块一（34）、滑槽一（35）、主动齿轮一（36）、从动齿轮一（37）、螺杆一（38）、传动轴一（39）、电机二（310）、固定臂（311）、传动轴二（312）、主动齿轮二（313）、从动齿轮二（314）、导孔二（315）、滑槽二（316）、滑块二（317）、螺杆二（318）、伸缩臂二（319）、轮子（320）和电机三（321）；所述安装座（31）左下侧开设有竖向的导孔一（32），所述安装座（31）右下侧开设有竖向的导孔二（315），所述安装座（31）下侧中央内部固定连接有固定臂（311）；所述导孔一（32）右侧开设有竖向的滑槽一（35），且滑槽一（35）中央活动连接有螺杆一（38），而螺杆一（38）上侧端部固定连接有从动齿轮一（37）；所述伸缩臂一（33）上侧呈竖向活动连接在导孔一（32）内部，所述伸缩臂一（33）右上侧固定连接有滑块一（34），且滑块一（34）中央设置的螺纹孔与螺杆一（38）相连接；所述导孔二（315）左侧开设有竖向的滑槽二（316），且滑槽二（316）中央活动连接有螺杆二（318），而螺杆二（318）上侧端部固定连接有从动齿轮二（314）；所述伸缩臂二（319）上侧呈竖向活动连接在导孔二（315）内部，所述伸缩臂二（319）左上侧固定连接有滑块二（317），且滑块二（317）中央设置的螺纹孔与螺杆二（318）相连接；所述电机二（310）固定连接在安装座（31）上侧中央，所述电机二（310）左右两侧输出轴上分别固定连接有传动轴一（39）和传动轴二（312）；所述传动轴二（312）左侧外部固定连接有主动齿轮一（36），且主动齿轮一（36）与从动齿轮一（37）相连接；所述传动轴二（312）右侧外部固定连接有主动齿轮二（313），且主动齿轮二（313）与从动齿轮二（314）相连接；所述伸缩臂一（33）、固定臂（311）和伸缩臂二（319）的下内侧均固定连接有电机三（321），且电机三（321）外侧输出轴上均固定连接有轮子（320）。

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