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申请/专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要：本发明涉及巡检运维技术领域，公开了一种快速响应智能巡视装置，通过引入智能化、自动化技术手段，不仅能够显著提升变电站运维的效率与精准度，减轻运维人员的工作负担，还能有效降低人为因素导致的错误与风险，为电力系统的安全、可靠、高效运行提供更加坚实的保障。
主权项：1.一种快速响应智能巡视装置，其特征在于，包括巡视机器人（1）和智能控制系统（2）；其中，所述巡视机器人（1）用于执行巡视任务；所述智能控制系统（2）设置于所述巡视机器人（1），包括主控模块（201）、自主导航模块（202）、自动充电模块（203）和通信模块（204）；所述自主导航模块（202）、自动充电模块（203）和通信模块（204）分别与所述主控模块（201）连接；所述主控模块（201）用于协调各模块的工作状态，接收并处理来自各个模块的数据与反馈信息；所述自主导航模块（202）用于根据所述主控模块（201）的指令，结合环境地图与当前位置信息，自主规划最优巡视路径，实现精准导航与避障；所述自动充电模块（203）用于实时监测所述巡视机器人（1）的电量状态，当电量低于预设阈值时，自动触发充电请求；到达充电站后，通过自动对接技术，实现快速、安全的充电过程；充电完成后，自动断开连接并通知所述主控模块（201）重新规划剩余巡视任务；所述通信模块（204）用于实现所述巡视机器人（1）与远程监控中心之间的实时通信，包括数据传输与指令接收。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种快速响应智能巡视装置
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