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一种变电站远程智能巡视系统 

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申请/专利权人:苏电华瑞科技有限公司

摘要:本发明公开了一种变电站远程智能巡视系统,包括变电站信息采集单元、区域巡视分析单元、巡视路径分析单元、路径优化分析单元和巡视结果输出单元,本发明涉及变电站巡视技术领域,解决了没有综合区域设备特性和设备状态来综合分析,会给整体的巡视造成影响的技术问题,本发明通过对变电站区域设备进行分析,根据变电站设备的参数变化和设备状态来进行监测分析,同时根据设备参数对设备进行正常和异常的分类,进一步的针对异常设备的自身参数来进行路径生成,并综合整体的路径进行路径优化处理,从而保证了整体巡视路径的最优化,提高整体巡视的效果。

主权项:1.一种变电站远程智能巡视系统,其特征在于,包括:变电站信息采集单元,用于负责搜集变电站的基本资料,包括结构图、设备分布图及巡视任务,并将这些资料传送至区域巡视分析单元;区域巡视分析单元,用于根据变电站的基础信息进行区域划分,标记设备并将其转换为二维平面图,并利用历史数据和巡视起点信息计算各起点的选取值,选择最佳巡视起点作为标准点,同时生成标准点信息,并将此信息传递给巡视路径分析单元,且区域巡视分析单元生成标准点信息的具体方式为:获取变电站结构图,并对变电站进行区域划分得到区域划分信息,同时获取到变电站设备分布图,接着对变电站设备进行标记,并将标记的变电站设备进行二维平面转换;接着获取到传输的历史数据,同时获取到历史数据中的巡视起点,并对巡视起点进行标号记作为i,且i=1、2、…、j,同时获取到巡视起点对应的选取次数记作Ci,并获取到巡视起点i对应的巡视时长记作Ti,接着将获取到的巡视起点参数代入公式计算得到巡视起点i对应的选取值Fi,其中a1为预设比例系数;同时结合变电站设备的二维平面图,筛选选取值Fi最小的巡视起点,并将筛选的巡视起点作为标准点,同时生成标准点信息;巡视路径分析单元,用于获取标准点及终点,模拟制定多条巡视路径并编号,选择耗时最短的路径作为预选路径,对预选路径上的设备进行编号和参数收集,分析参数周期性变化并以图表形式展示,利用风险预测模型对变化数据进行评估,自动输出设备风险预测,结果分为正常与异常两类;将正常预测结果对应的设备标记为正常设备,同理获取到标记的异常设备,正常设备不处理,异常设备筛选出并单独分析,根据异常程度定起点终点生成阶段路径,与预选路径匹配生成二次分析信号或路径分析信号,并针对路径分析信号,通过对障碍物影响判断,若障碍物影响则重新分析,基于变化值优化路径,选出非重复的待选路径,并将待选路径与预选路径整合生成巡视信息,接着将其传输到巡视结果输出单元;路径优化分析单元,用于对二次分析信号进行处理,比较阶段路径与初始路径的异常设备巡视总时长和总消耗值,若阶段路径更优,则将其设为标准并与预选路径整合输出,若初始路径更佳且包含正常设备巡视,则重新分析阶段路径,若不包含,则以初始路径为标准进行整合并输出巡视信息,同时将其传输到巡视结果输出单元,且路径优化分析单元对二次分析信号进行分析的具体方式为:获取到阶段路径,同时获取到预选路径中异常设备对应的路径记作初始路径,获取阶段路径的时长记作T1,并获取阶段路径中异常设备对应的巡视任务数量记作k,且k=1、2、…、h,同时获取巡视任务k对应的巡视时长Tk,接着计算阶段路径对应异常设备的总巡视时长记作Tz,并计算阶段路径对应的总消耗值T1*a2+Tz,其中a2为预设比例系数;接着对初始路径对应异常设备的总巡视时长进行分析记作Tz1,并获取到初始路径的时长记作T2,进一步的计算初始路径对应的总消耗值T2*a2+Tz1,将初始路径总消耗值与阶段路径总消耗值进行比较,当初始路径总消耗值大于阶段路径总消耗值时,将阶段路径作为标准,并将其与预选路径进行整合生成巡视路径,同时生成巡视路径信息;路径优化分析单元对初始路径总消耗值小于阶段路径总消耗值的情况进行分析的具体方式为:对初始路径中是否包括正常设备巡视进行分析,当初始路径中包括对正常设备的巡视,则进一步的阶段路径进行重新分析,并生成重新分析信号,反之当初始路径中不包括对生成设备的巡视,则以初始路径为标准,并将其与预选路径进行整合生成巡视路径,进一步的生成巡视路径信息;针对生成的重新分析信号,对阶段路径的巡视起点进行重新确定,并按照设备参数变化值从大到小生成分析路径,接着将分析路径与预选路径进行整合生成巡视路径,同时生成巡视路径信息。

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