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摘要：本发明公开了一种在管材的端部装配塞子的自动化设备，包括机架和支架，机架上安装有管材定向传送机构、管材夹紧传送机构、取料装塞机构以及电控箱，震动盘的出料口通过上料槽道与取料装塞机构的上料槽连通；上料槽的一侧安装有接近传感器，接近传感器的信号输出端通过连接线与电控箱内的DSP控制器连接，DSP控制器的控制输出端分别通过连接线与推送气缸、90°旋转气缸、推装气缸、抓料气缸、真空吸盘、传送气缸以及平压气缸的电控端连接。本发明的设备，通过管材定向传送机构实现管材的自动供料；利用管材夹紧传送机构将管材固定并送至加装工位；取料装塞机构对管材端部自动加塞；完全自动化操作，提高了工作效率，加强了安装精度和牢度。

主权项：1.一种在管材的端部装配塞子的自动化设备，其特征在于：包括机架和支架，所述机架上安装有管材定向传送机构、管材夹紧传送机构、取料装塞机构以及电控箱，所述支架上安装有震动盘，所述震动盘的出料口通过上料槽道与所述取料装塞机构的上料槽连通；其中，管材定向传送机构包括两个相对设置的立板，所述立板的一端固定连接有管材堆料架，所述立板上转动安装有相互传动连接的驱动轮、第一同轴轮、第二同轴轮、第三同轴轮以及疏导轮，所述立板的侧面固定连接有限位挡板，所述第一同轴轮与所述第二同轴轮上安装有传料带，所述传料带与所述限位挡板之间形成导料槽；所述管材夹紧传送机构包括固定连接在所述立板一侧的固定板以及平压气缸，所述固定板上安装有与所述平压气缸相对设置的传送气缸，所述传送气缸的活塞杆一端活动连接有送料块，所述送料块的一端上部设置有放料口，所述放料口设置在所述导料槽的正下方，所述平压气缸的活塞杆一端固定连接有压板；所述取料装塞机构包括有固定安装在工作台面上的推送气缸、上料槽以及固定座，所述固定座上滑动安装有滑座，所述滑座的上部固定安装有90°旋转气缸，所述90°旋转气缸的旋转端固定连接有抓料气缸，所述抓料气缸的下端固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述上料槽的正上方，所述固定座的上部一端固定连接有推装气缸，所述推装气缸活塞杆的一端与所述滑座固定连接；所述上料槽的一侧安装有接近传感器，所述接近传感器的信号输出端通过连接线与电控箱内的DSP控制器连接，所述DSP控制器的控制输出端分别通过连接线与所述推送气缸、90°旋转气缸、推装气缸、抓料气缸、真空吸盘、传送气缸以及平压气缸的电控端连接。

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