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摘要：提供一种车辆阀体组合件自动化装配方法及装配机。包括如下步骤：模式选择与设定‑人工上料‑上料到位检测‑夹紧操作‑机器人上料及装配‑定力矩拧紧‑视觉检测‑合格与不合格分类‑装配结束。本发明适用于多种类型阀体的自动装配和自动检测流水线生产使用；在自动装配运行模式下，可精准控制装配扭矩，降低原材料损坏率；进行多种类阀体类型的选择，提高阀体装配的通用性，降低人工成本，增加生产效率；提升产品合格率，提高产品质量，减少不合格品的产生与流出，保证车辆安全性及阀体可靠性。解决现有技术下汽车不同类型阀体与组合件只能人工装配和检测带来的一系列不便问题。高效、安全、可靠、通用性理想，结构简单，适合推广。

主权项：1.一种车辆阀体组合件自动化装配方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、模式选择与设定：在人机界面1上进行车辆阀体组合件自动化装配机运行模式、阀体组合件生产数量、阀体组合件种类的设定与选择，选择车辆阀体组合件自动化装配机以自动模式运行还是以手动模式运行；S2、人工上料：选择自动模式运行后，人工将阀体储料区2的阀体放置在皮带输送机3起始位置，以通过皮带输送机3将阀体朝下一工位输送；S3、上料到位检测：皮带输送机3上安装的夹紧到位检测传感器4检测到阀体到位后，触发皮带输送机3停止输送，与此同时触发夹紧气缸5准备动作；S4、夹紧操作：所述夹紧气缸5活塞杆伸出，推送阀体以将阀体在夹紧靠板6上夹紧固定；S5、机器人上料及装配：机器人7的机械手从组合件储料区8夹取组合件，并将所取组合件与步骤S4夹紧固定的阀体对准组合装配，组合件与阀体组合对准装配后，所述机器人7的机械手复位回退至等待位；S6、定力矩拧紧：升降气缸9带动拧紧伺服电机10下降至拧紧工位后，所述拧紧伺服电机10定扭矩拧紧组合件，以将组合件与被固定的阀体定扭矩拧紧装配连为一体；且定扭矩拧紧动作完成后，所述升降气缸9带动拧紧伺服电机10抬升复位回退至起始位置；S7、视觉检测：所述皮带输送机3重新启动，并将装配好的阀体组合件传输至检测工位；检测工位的检测到位传感器11检测到阀体组合件到位时，触发皮带输送机3停止传送，并由所述检测工位附近设有的视觉检测系统12对装配好的阀体组合件进行合格与否的视觉检测；S8、合格与不合格分类：视觉检测系统12检测合格的阀体组合件，通过皮带输送机3将检测合格的产品继续传输至皮带输送机3末端，并将合格的阀体组合件从皮带输送机3末端自由落入皮带输送机3末端下方的合格品收纳区13；视觉检测系统12检测不合格的阀体组合件，由垂直于皮带输送机3传输方向安装的不合格品推出气缸14把不合格阀体组合件直线推送至皮带输送机3一侧下方的不合格品收纳区15；S9、装配结束：当车辆阀体组合件自动化装配机在自动模式运行状态下达到步骤S1设定的阀体组合件生产数量时，所述车辆阀体组合件自动化装配机停止运行，等待重新设定车辆阀体组合件自动化装配机运行模式、阀体组合件生产数量、阀体组合件种类；所述皮带输送机3起始端设有阀体储料区2；所述阀体储料区2储存阀体；所述皮带输送机3夹紧工位设有夹紧到位检测传感器4；所述夹紧到位检测传感器4下游设有垂直于皮带输送机3输送方向的夹紧气缸5；所述夹紧气缸5正对面设有夹紧靠板6；所述夹紧气缸5推送夹紧到位检测传感器4检测到位的阀体直线位移以将阀体夹紧固定在夹紧靠板6内侧端面；所述夹紧靠板6附近设有机器人7；所述机器人7外侧设有组合件储料区8；所述机器人7的机械手从组合件储料区8夹持组合件，并将被夹持组合件与阀体对准装配；所述夹紧靠板6内侧正对面还设有升降气缸9；所述升降气缸9搭载拧紧伺服电机10升降；所述拧紧伺服电机10匹配对准到位的组合件以将组合件与阀体定扭矩拧紧装配连为一体；所述皮带输送机3输送下游的检测工位设有检测到位传感器11；所述检测到位传感器11附近设有视觉检测系统12；所述视觉检测系统12用于检测到位的阀体组合件合格与否；所述皮带输送机3输送末端下方设有合格品收纳区13；所述皮带输送机3末端一侧垂直于输送方向设有不合格品推出气缸14；所述不合格品推出气缸14正对面位于皮带输送机3末端另一侧设有不合格品收纳区15；所述不合格品推出气缸14用于将不合格的产品推送至不合格品收纳区15内。

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