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摘要：本发明公开了半轴自动化立式锻造工艺，由包括如下步骤；步骤一：原料的准备工作，选择42crmo或40Cr中碳低合金结构钢的热扎圆钢的原材料，按照要求的尺寸锯切成一定的尺寸，将其整齐的摆放在置物架上；步骤二：原料的加热，将摆放整齐的原材料放入到加热炉中进行加热工作，加热温度到达1000‑1100℃，然后对加热炉内部的温度进行保温工作。该半轴自动化立式锻造工艺，通过将胚料整齐的放置在放置架上，可直接在放置架上进行胚料的拿取工作，方便工作人员进行拿取工作，且可以同时进行多个胚料的加热工作，不需要频繁的进行单个加热，达到提高工作效率的现象发生。

主权项：1.半轴自动化立式锻造工艺，其特征在于：包括如下步骤；步骤一：原料的准备工作，选择42CrMo或40Cr中碳低合金结构钢的热扎圆钢的圆钢，按照要求尺寸锯切成型，将其整齐的摆放在置物架上；步骤二：原料的加热，将摆放整齐的原材料放置在上料架上，由机械手拿取放入到加热炉中进行加热工作，加热温度到达1000℃-1100，然后对加热炉内部的温度进行保温工作；步骤三：粗墩工作，拿取加热炉中的胚料，将其放置在第一油压机的底部，对其的一端进行粗墩工作；步骤四：将粗墩完成后的胚料放置在对应的锻压压型的模具的内部，事先需要先对锻压压型模具的内部进行润滑工作，之后，通过第二油压机对粗墩后的胚料的外部进行再次的锻造工作；步骤五：坯料补温加热，将第四步骤的到的坯料放置在中转料架上，由机械手拿取放入到加热炉中进行加热补温工作，加热温度到达1000℃-1100，然后对加热炉内部的温度进行保温工作；步骤六：法兰成型工作，将补温厚的胚料的一侧顶端放置到涂有润滑剂的镦挤锻造模具的第三油压机内部，控制胚料在镦挤锻造模具的内部进行顺利的移动工作，完成对胚料的直径和长度进行控制的效果；步骤七：原料的加热，通过机器人将步骤六得到的坯料放置在上料架上，由机械手拿取放入到加热炉中进行加热工作进行加热另一端，加热温度到达900℃-1000，然后对加热炉内部的温度进行保温工作；步骤八：将步骤七加热后的后的坯料的放入到涂有润滑剂的成型模具的第四台油压机中，利用第四油压机的成型冲头，对原料的墩粗端进行一次压制成型；步骤九：检验工作，将锻造成型后的半轴的一端放置到检验装置的内部，进行直径长度的检验工作。

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