龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳阿尔木创新科技有限公司
摘要：一种基于六轴传感器的固定翼无人机强风姿态回中方法，适用于无人机，所述方法包括步骤：S10在时间段T1内，陀螺仪实时获取无人机的横滚角变化量X和俯仰角变化量Y，若满足关系式：X＞10°或Y＞10°，则所述无人机执行旋翼急停动作，并进入保持旋翼静止的时间段T2；S20加速度计采集无人机的第一加速度A1；满足关系式：F1=MA1‑MG；T2＜0.2s；其中，A1、G、F1均为向量，s为单位秒；S30进入时间段T3，计算旋翼提供的动力加速度D1，并重启旋翼，且满足关系式：MD1=‑MG‑F1；并返回步骤S10，且依次执行S20和S30，以逐步实现强风作用下的悬停。还提供了一种方法，适用于地面站，以避免无人机坠毁。
主权项：1.一种基于六轴传感器的固定翼无人机强风姿态回中方法，无人机在旋翼驱动下保持悬停姿态，外部强风作用打破所述悬停姿态，其特征在于，适用于无人机，所述方法包括步骤：S10在时间段T1内，陀螺仪实时获取无人机的横滚角变化量X和俯仰角变化量Y，若满足关系式：X＞10°或Y＞10°，则所述无人机执行旋翼急停动作，并进入保持旋翼静止的时间段T2；S20在时间段T2内，加速度计采集无人机的第一加速度A1；无人机的质量记为M，无人机的重力加速度记为G，计算无人机受到的外部强风的作用力F1，满足关系式：F1=MA1-MG；T2＜0.2s；其中，A1、G、F1均为向量，s为单位秒；S30进入时间段T3，计算旋翼提供的动力加速度D1，并重启旋翼，且满足关系式：MD1=-MG-F1；并返回步骤S10，且依次执行S20和S30，以逐步实现强风作用下的悬停。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳阿尔木创新科技有限公司 基于六轴传感器的无人机强风姿态回中方法、设备和介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号