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申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司
摘要：本发明涉及无人机领域，且公开了一种无人飞行器机巢归中方法，其包括飞行准备、航线规划、归巢飞行、精准着陆和完成归巢五个步骤。本发明提供的方法通过智能路径规划，无人机能够选择最节能的飞行路线，减少能源消耗和碳排放。同时，结合卷积神经网络和感知系统，无人机能够实时检测并躲避障碍物，极大地减少了碰撞风险。并且，使用先进的导航系统和图像处理技术，无人机能够精确到达目标位置，确保数据采集的准确性和一致性。而且，高效的避障和导航算法减少了无人机的意外碰撞和损坏，延长了设备的使用寿命，降低了维护和更换成本。
主权项：1.一种无人飞行器机巢归中方法，其特征在于，包括以下步骤：一，飞行准备：在无人机起飞前，执行一次全面的系统检查，包括电池电量、传感器状态、导航系统和通信系统，然后开启无人机的GPS模块，确保能够接收到清晰准确的信号；此外，还需检查无人机的摄像头是否正常工作且清晰，确保视觉系统能够有效辨认着陆标注；二，航线规划：将无人机的起飞点设置为归巢的目标坐标，或者预先设定一个特定的归中点，然后利用无人机搭载的传感器实时收集飞行环境数据，并结合天气信息预测飞行中可能遇到的条件，最后根据获得的环境数据，利用机器学习算法优化计算出一条最节能且安全的回归航线；三，归巢飞行：执行归巢操作，无人机根据预定的航线开始自动飞回，在此过程中，通过GPS连续校准无人机的位置，确保其按照预定航线飞行，同时使用避障算法规避途中障碍物，当无人机接近预定归巢点时，启动视觉识别系统，识别地面上的特定着陆标记或模式，进行最后的位置校正；四，精准着陆：当视觉系统锁定着陆标记后，无人机调整飞行姿态，缓慢下降，在降落过程中，持续监控无人机的速度和姿态，确保平稳降落，并且，根据视觉识别系统进行微调，确保无人机准确无误地着陆在预定位置上；五，完成归巢：确认无人机安全着陆后，关闭动力系统和导航系统，将本次飞行的数据记录下来并发送回控制中心，飞行数据包括飞行轨迹和遇到的环境条件。
全文数据：
权利要求：
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