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一种基于高速摄影法的弹丸膛口姿态测试方法 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明的一种基于高速摄影法的弹丸膛口姿态测试方法,包括:摄影拍摄系统的搭建:采用两台相机垂直布设的方式拍摄弹丸姿态,两台相机的镜头轴线分别与水平面和铅垂面垂直;且两条镜头轴线所形成的平面与枪管的轴线垂直;对得到的图像进行读取和处理,以获取比原始图像清晰的弹丸运动姿态图像并得到图像的灰度值;提取弹丸轴线端点的像素点坐标,在铅垂面和上水平面拍摄的照片中标记出弹丸中轴线的首、尾像素点坐标,通过像素点差值计算得到弹丸的俯仰角和侧偏角大小。本发明能在同一时刻较清晰地获得弹丸的姿态角,具有直观便捷、成本低、实用性强的优点。

主权项:1.一种基于高速摄影法的弹丸膛口姿态测试方法,其特征在于,包括:1摄影拍摄系统的搭建:摄影拍摄系统包括用于发射弹丸的枪管,两台用于采集弹丸图像的相机,与PC端连接的并用于同步触发两台相机的转发器;采用两台相机垂直布设的方式拍摄弹丸姿态,两台相机的镜头轴线分别与水平面和铅垂面垂直;且两条镜头轴线所形成的平面与枪管的轴线垂直;2图像处理:对得到的图像进行读取和处理,以获取比原始图像清晰的弹丸运动姿态图像并得到图像的灰度值;3提取弹丸轴线端点的像素点坐标,在铅垂面上拍摄的照片中标记出弹丸中轴线的首、尾像素点坐标,二者水平坐标像素点数差值为Δx1,垂直坐标像素点数差值为Δy1,按照计算公式α=tan-1Δy1Δx1可得到弹丸的俯仰角大小;在水平面上拍摄的照片中标记出弹丸中轴线的首、尾像素点坐标,二者水平坐标像素点数差值为Δx2,垂直坐标像素点数差值为Δy2,按照计算公式β=tan-1Δy2Δx2可得到弹丸的侧偏角大小。

全文数据:

权利要求:

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