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申请/专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
摘要：本申请实施例提供的一种手势姿态处理方法及装置，通过将虚拟手势根据实际手势进行旋转和尺度变换，同时采用逆向运动学方法，对虚拟手势每个关节从根关节开始进行调整直到到达目标手指尖位姿，进而更新虚拟手势的位姿和关节轴角信息，用于驱动虚拟手势，让虚拟手型呈现更加自然，动作过渡平滑。
主权项：1.一种手势姿态处理方法，其特征在于，包括：计算所述虚拟手势手掌和所述实际手势手掌之间的手型尺度系数，将所述实际手势通过手型尺度系数进行缩放得到目标手指尖位置；确定虚拟手势手掌与实际手势手掌之间的第一四元数，并将虚拟手势按照所述第一四元数旋转，使所述虚拟手势手掌与实际手势手掌朝向一致；计算虚拟手势与实际手势之间的腕关节点平移向量，并将所述虚拟手势整体按所述腕关节点平移向量移动到实际手势的腕关节处；依次对所述虚拟手势的每个手指从手指根关节开始旋转与每个关节对应的第二四元数，且每旋转一次需判断所述虚拟手势每次旋转后得到的手指尖位姿误差是否在目标误差范围内和每个所述关节的旋转是否符合人手骨骼旋转轴及旋转角度约束；如果均符合，停止旋转当前手指的下一级关节，进而得到与实际手势的对应手指保持一致的虚拟手势，如果均不符合，则继续旋转当前手指的下一级关节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌虚拟现实研究院股份有限公司 一种手势姿态处理方法及装置
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