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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种移动机器人及其回充方法和回充装置、基站、存储介质，所述方法包括：接收并响应第一引导信号；根据第一引导信号控制移动机器人移动至预设位置范围；在移动机器人移动至预设位置范围的情况下，根据第二引导信号控制移动机器人移动至基站内，其中，第一引导信号和第二引导信号从沿着基站腔室深度方向不同位置处被发出。本发明的回充方法，能够减小基站容纳空间深度对发射信号的影响，有利于提高信号精度，可以保证移动机器人与基站的开口对准，从而避免移动机器人进站时与基站的开口发生碰撞。
主权项：1.一种移动机器人的回充方法，其特征在于，所述方法包括：接收并响应第一引导信号；根据所述第一引导信号控制所述移动机器人移动至预设位置范围；在所述移动机器人移动至所述预设位置范围的情况下，根据第二引导信号控制所述移动机器人移动至基站内，其中，所述第一引导信号和所述第二引导信号从沿着所述基站腔室深度方向不同位置处被发出。
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百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 移动机器人及其回充方法和回充装置、基站、存储介质
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