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申请/专利权人：杭州师范大学
摘要：本申请公开了一种巡航式底改机器人，属于水体治理技术领域。机器人包括放置舱，漂浮舱，水质监测机构，旋转机构、投料机构和控制器；放置舱的底部设置有第一投料口，相对侧分别固设一个漂浮舱；旋转机构设置于放置舱内；水质监测机构的线路绕设于旋转机构上，以使传感器能够伸出放置舱与水体接触或者收回至放置舱，并与控制器电连接；投料机构设置于放置舱内，内腔装有改性剂，并与控制器电连接；控制器接收水质监测机构的水质信息，并根据水质信息控制投料机构通过第一投料口向水体内喷洒改性剂。本申请能够测量水域各个点位的水质情况，水质监测能够实时进行，检测结果精准，投料准确及时，成本较低。
主权项：1.一种巡航式底改机器人，其特征在于，包括放置舱，漂浮舱，水质监测机构，旋转机构、投料机构和控制器；所述放置舱的底部设置有第一投料口，相对侧分别固设一个漂浮舱；所述旋转机构设置于所述放置舱内；所述水质监测机构的线路绕设于所述旋转机构上，以使传感器能够伸出所述放置舱与水体接触或者收回至所述放置舱，并与所述控制器电连接；所述投料机构设置于所述放置舱内，内腔装有改性剂，并与控制器电连接；所述控制器接收所述水质监测机构的水质信息，并根据所述水质信息控制所述投料机构通过第一投料口向水体内喷洒改性剂。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州师范大学 一种巡航式底改机器人
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