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申请/专利权人:岚图汽车科技有限公司
摘要:一种车辆巡航稳定方法、装置、设备及计算机可读存储介质,所述车辆巡航稳定方法包括:基于单位时间内惯量传感器测量的车辆纵向加速度值和车辆悬架的压缩速率值变化情况,判断当前的车辆纵向加速度值是有益值还是有害值;若是有益值,使用当前的车辆纵向加速度值进行车辆纵向控制力矩计算,并使用计算后的车辆纵向控制力矩控制车辆行驶;若是有害值,使用上一个循环的车辆纵向控制力矩控制车辆行驶。若是有益值,使用计算后的车辆纵向控制力矩控制车辆行驶,确保车辆上下坡道时车速维持稳定。若是有害值,使用上一个循环的车辆纵向控制力矩控制车辆行驶,忽略颠簸路面对车辆纵向控制力矩控制的影响,避免车辆纵向控制力矩波动导致车速波动。
主权项:1.一种车辆巡航稳定方法,其特征在于,所述车辆巡航稳定方法包括:基于单位时间内惯量传感器测量的车辆纵向加速度值和车辆悬架的压缩速率值变化情况,判断当前的车辆纵向加速度值是有益值还是有害值;若是有益值,使用当前的车辆纵向加速度值进行车辆纵向控制力矩计算,并使用计算后的车辆纵向控制力矩控制车辆行驶;若是有害值,使用上一个循环的车辆纵向控制力矩控制车辆行驶。
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百度查询: 岚图汽车科技有限公司 车辆巡航稳定方法、装置、设备及计算机可读存储介质
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