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申请/专利权人：广州力多机器人智能科技集团有限公司
摘要：本实用新型提供了一种机器人及其机械腿，所述机械腿包括支撑臂和吸盘脚，所述支撑臂和所述吸盘脚之间设置有脚踝单元，所述支撑臂和所述吸盘脚均与所述脚踝单元可转动连接，且所述吸盘脚相对所述支撑臂至少有两个轴向方向的自由度，当所述吸盘脚受到偏心外力后，所述吸盘脚可相对所述支撑臂转动，且当所述偏心外力消除后，所述吸盘脚能够反向转动而复位。本机械腿在非平面化的吸附对象表面吸附时，能够使所述吸盘脚自适应转动和调整至少两个方向的角度，从而可增加吸附面积，增大吸附力。
主权项：1.一种机械腿，包括支撑臂和吸盘脚，其特征在于：所述支撑臂和所述吸盘脚之间设置有脚踝单元，所述支撑臂和所述吸盘脚均与所述脚踝单元可转动连接，且所述吸盘脚相对所述支撑臂至少有两个轴向方向的自由度，当所述吸盘脚受到偏心外力后，所述吸盘脚可相对所述支撑臂转动，且当所述偏心外力消除后，所述吸盘脚能够反向转动而复位。
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