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申请/专利权人:山东九众九机器人有限公司
摘要:本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种可方便调节机器人肩部的定位机构,包括工作台和支架,所述支架的两侧均设置有稳定机构,所述稳定机构包括有套接杆、T型滑板、承接弹簧和阻尼器,所述套接杆的外表面与支架的内部固定连接。该种可方便调节机器人肩部的定位机构,将套接杆根据实际使用的需求进行长度改变,然后拉动T型滑板,将T型滑板滑动到相应的位置后,可以将T型滑板内部活动安装的限位杆与套接杆外表面开设限位槽的内部卡接限位,在卡接限位后,有效的解决了如何对肩部位置进行调节的问题,可以达到便于更加稳定限位使用的效果,同时,保证了在改变长度后的稳定性,利于在实际中的高效使用。
主权项:1.一种可方便调节机器人肩部的定位机构,其特征在于:包括工作台1和支架15,所述支架15的两侧均设置有稳定机构23,所述稳定机构23包括有套接杆16、T型滑板17、承接弹簧18和阻尼器19,所述套接杆16的外表面与支架15的内部固定连接,所述T型滑板17的左侧与支架15的内壁滑动连接,所述承接弹簧18的一端与T型滑板17的右侧固定连接,所述阻尼器19的一端与T型滑板17的右侧固定连接。
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百度查询: 山东九众九机器人有限公司 一种可方便调节机器人肩部的定位机构
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