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一种清洁机器人工作站控制系统 

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申请/专利权人:霞智科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种清洁机器人工作站控制系统,属于机器人领域。所述系统包括机器人和工作站两个部分,所述机器人包括充电浮动刷块、电池、电池BMS监控、辅助触点、接近开关、污水控制阀、机器人控制软件、机器人充电控制板;所述工作站包括充电固定刷板、充电器、充电器开关控制、辅助触点、工作站控制板;在机器人和工作站之间设置两个辅助触点,作为有线通讯接口,所述有线通讯接口采用CAN接口,CAN接口采用隔离设计;在机器人和工作站之间设置有无线WIFI和LORA通讯,所述无线WIFI和LORA通讯通过分别在工作站侧的工作站控制板和机器人侧的机器人充电控制板实现,本实用新型可提高工作站和机器人通讯的稳定性和可靠性。

主权项:1.一种清洁机器人工作站控制系统,其特征在于,包括机器人和工作站两个部分,所述机器人包括充电浮动刷块、电池、电池BMS监控、辅助触点、接近开关、污水控制阀、机器人控制软件、机器人充电控制板;所述工作站包括充电固定刷板、充电器、充电器开关控制、辅助触点、工作站控制板;在机器人和工作站之间设置的两个辅助触点,作为有线通讯接口,所述有线通讯接口采用CAN接口,CAN接口采用隔离设计;在机器人和工作站之间设置有无线WIFI和LORA通讯,所述无线WIFI和LORA通讯通过分别在工作站侧的工作站控制板和机器人侧的机器人充电控制板实现。

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