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申请/专利权人:北京上为星运科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种基于磁场定位的喷灌机导航装置,包括:磁场生成单元,生成磁场源;惯性测量单元,位于喷灌机一侧且与喷灌机一侧的轮胎同轴设置,根据所述磁场源,确定所述喷灌机一侧的轮胎的位置信息;控制单元,根据所述喷灌机一侧的轮胎的位置信息,生成对应控制信号,其中,所述控制信号包括所述喷灌机多个方向上转向继电器的开关信号。实现了喷灌机惯性导航,提高了导航精度。
主权项:1.一种基于磁场定位的喷灌机导航装置,其特征在于,包括:磁场生成单元,生成磁场源;惯性测量单元,位于喷灌机一侧且与喷灌机一侧的轮胎同轴设置,根据所述磁场源,确定所述喷灌机一侧的轮胎的位置信息;控制单元,根据所述喷灌机一侧的轮胎的位置信息,生成对应控制信号,其中,所述控制信号包括所述喷灌机中转向继电器的开关信号。
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百度查询: 北京上为星运科技有限公司 基于磁场定位的喷灌机导航装置
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