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申请/专利权人：周兆弟

摘要：本发明提供了一种桩机，涉及打桩机技术领域。该桩机包括桩机平台，立柱，设于桩机平台上，立柱的一侧滑动连接了沿着其长度方向运行的夹桩器，夹桩器具有夹桩孔；还包括桩夹持释放装置，设于桩机平台上，其至少具有一对夹持臂，一对夹持臂之间形成了可与夹桩孔同轴线的桩夹持释放通道；和斜撑，其一端与立柱的另一侧铰接，另一端与桩机平台铰接，斜撑可沿着其长度方向伸缩以调整立柱相对于地面的垂直度并使夹桩孔与桩夹持释放通道同轴线。通过调节斜撑的长度实现对立柱铅垂度的校正，立柱相对地面铅垂度较高时，夹桩器夹持预制桩沿立柱向下滑动，插入地面桩基孔内的角度偏移度随之减小，从而提高预制桩插桩、对桩的精确度。

主权项：1.一种桩机施工使用方法，该桩机包括桩机平台1，运行在地面上；立柱3，设于所述桩机平台1上，所述立柱3的一侧滑动连接了沿着其长度方向运行的夹桩器4，所述夹桩器4具有夹桩孔；其特征在于，它还包括桩夹持释放装置5，设于所述桩机平台1上，其至少具有一对夹持臂52，一对所述夹持臂52之间形成了可与所述夹桩孔同轴线的桩夹持释放通道51；和斜撑2，其一端与立柱3的另一侧铰接，另一端与桩机平台1铰接，所述斜撑2可沿着其长度方向伸缩以调整立柱3相对于地面的垂直度并使夹桩孔与桩夹持释放通道51同轴线；所述斜撑2上调节斜撑2伸缩的部位靠近所述桩机平台1；使用时，先桩机平台1固定在地面上，桩夹持释放装置5上的桩夹持释放通道51与地面上的桩基孔的位置相对应，将立柱3安装在桩机平台1上，斜撑2两端分别铰接于立柱3和桩机平台1上，对立柱3进行拉紧；安装完毕后，操作者采用仪器检测立柱3的铅垂度，若检测到立柱3相对地面的铅垂度存在偏差，则根据立柱3的偏移方向对斜撑2进行伸长调节或缩短调节，桩机平台1位置不变，斜撑2两端与桩机平台1和立柱3的铰接点位置不变，则斜撑2长短发生变化时，立柱3相对桩机平台1的角度也随之发生变化，直至检测到立柱3的铅垂度偏差消除时，停止调节斜撑2的长度，这时夹桩器4夹持预制桩沿立柱3竖直向下滑动，插入地面桩基孔内的角度偏移度随之减小，实现预制桩竖直地插入至土体或者桩基孔中。

全文数据：桩机技术领域本发明涉及打桩机技术领域，尤其涉及一种桩机。背景技术在建筑、堤坝和公路、桥梁的施工过程中，为了确保地基的稳定性，一般需要在地基中打入桩基，打桩需要用到打桩机，打桩机一般包括桩机平台和沉桩器，沉桩器安装在桩机平台前部的立柱上，可以沿着立柱上下运动；沉桩器上安装有夹桩器，夹桩器用于夹持和携带预制桩，将预制桩送入桩基孔中，并用于沉桩时对预制桩的夹持定位。预制桩在夹桩器的夹持带动下沿立柱向下竖直运动插入地面上的桩基孔内，立柱相对于地面的垂直度直接关系到预制桩能否竖直插入桩基孔内预制桩若不是竖直地插入桩基孔中会影响预制桩的承载力，也会无法实现预制桩与预制桩之间的准确对接。现有的打桩机在面临地面不平整的环境下作业，或者桩机的夹桩器所夹持的预制桩较重的情况下，桩机的立柱会出现倾斜，无法垂直于地面上，但是针对这一状况，现有的桩机无法在立柱出现倾斜后调整其立柱使得立柱垂直于地面。即，打桩机工作时，立柱相对地面的垂直度无法保证，而致使预制桩无法竖直插入地面上桩基孔内，从而影响预制桩的插桩、对桩。发明内容本发明的目的在于提供一种桩机，以解决现有技术中存在的桩机工作时，立柱相对地面的垂直度无法保证，而致使预制桩插入地面上桩基孔内的位置精度无法保证，从而影响预制桩的插桩、对桩的技术问题。本发明提供的桩机，它包括桩机平台，运行在地面上；立柱，设于所述桩机平台上，所述立柱的一侧滑动连接了沿着其长度方向运行的夹桩器，所述夹桩器具有夹桩孔；它还包括桩夹持释放装置，设于所述桩机平台上，其至少具有一对夹持臂，一对所述夹持臂之间形成了可与所述夹桩孔同轴线的桩夹持释放通道；和斜撑，其一端与立柱的另一侧铰接，另一端与桩机平台铰接，所述斜撑可沿着其长度方向伸缩以调整立柱相对于地面的垂直度并使夹桩孔与桩夹持释放通道同轴线。进一步的，所述斜撑上调节斜撑伸缩的部位靠近所述桩机平台。进一步的，所述斜撑的一端通过第一螺杆与所述桩机平台铰接，所述第一螺杆的一端螺接入所述斜撑的一端中；所述桩机平台上铰接有安装座，所述第一螺杆的另一端伸入所述安装座内，所述安装座上设有用于驱动所述第一螺杆转动的驱动件，所述第一螺杆转动以使所述斜撑沿着所述第一螺杆的长度方向伸缩。进一步的，所述斜撑的一端通过液压缸与所述桩机平台铰接，所述液压缸的缸体铰接于所述桩机平台上，所述液压缸的活塞杆连接于所述斜撑的一端；或，所述液压缸的活塞杆铰接于所述桩机平台上，所述液压缸的缸体连接于所述斜撑的一端。进一步的，所述斜撑包括一端与所述立柱铰接的第一杆体、一端与所述桩机平台铰接的第二杆体、第二螺杆、螺筒和第三螺杆；所述第一杆体的另一端与所述第二螺杆的一端固接，所述第二螺杆的另一端与所述螺筒的一端螺接，所述第二杆体的另一端与第三螺杆的一端固接，所述第三螺杆的另一端与所述螺筒的另一端螺接，所述螺筒两端的螺纹旋向相反。进一步的，所述斜撑与所述立柱的连接处位于所述立柱的上部。进一步的，所述立柱上设有支撑梁，安装所述立柱时，所述支撑梁用于支撑所述斜撑。本发明桩机的有益效果为：本发明提供的桩机，包括用于支撑的桩机平台、用于夹持预制桩的夹桩器、用于安装夹桩器并对其起到导向作用的立柱、通过长度调节对立柱角度进行调节的斜撑和桩夹持释放装置，斜撑两端分别铰接于桩机平台和立柱上，两个铰接点不变，桩机平台位置不变，则斜撑长度变化时，立柱相对桩机平台的角度随之变化，从而通过对斜撑长度的调节实现对立柱垂直度的校正。使用时，桩机平台固定在地面上，桩夹持释放装置上的桩夹持释放通道与地面上的桩基孔的位置相对应，将立柱安装在桩机平台上，斜撑两端分别铰接于立柱和桩机平台上，对立柱进行拉紧；安装完毕后，操作者可以通过激光铅垂仪或其他能够检测立柱铅垂度的仪器检测立柱的铅垂度，若检测到立柱相对地面的铅垂度存在偏差，则根据立柱的偏移方向对斜撑进行伸长调节或缩短调节，桩机平台位置不变，斜撑两端与桩机平台和立柱的铰接点位置不变，则斜撑长短发生变化时，立柱相对桩机平台的角度也随之发生变化，直至激光铅垂仪检测到立柱的铅垂度偏差消除时，停止调节斜撑的长度，这时夹桩器夹持预制桩沿立柱竖直向下滑动，插入地面桩基孔内的角度偏移度随之减小，实现预制桩竖直地插入至土体或者桩基孔中，避免了预制桩倾斜。此外，预制桩的下端插入桩基孔前，要穿过桩夹持释放装置的桩夹持释放通道，辅助预制桩实现竖直向下插入土体中。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的桩机的第一结构示意图；图2为本发明实施例提供的桩机的第二结构示意图；图3为本发明实施例提供的桩机的第三结构示意图；图4为图1中桩夹持释放装置的三维结构示意图。图标：1－桩机平台；2－斜撑；3－立柱；4－夹桩器；5－桩夹持释放装置；6－支撑梁；21－第一杆体；22－第二杆体；41－驱动件；42－第一螺杆；44－液压缸；441－缸体；442－活塞杆；45－第二螺杆；46－螺筒；47－第三螺杆；51－桩夹持释放通道；52－夹持臂；53－驱动装置。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例提供一种桩机，如图1－图4所示，它包括桩机平台1，运行在地面上；立柱3，设于桩机平台1上，立柱3的一侧滑动连接了沿着其长度方向运行的夹桩器4，夹桩器4具有夹桩孔；它还包括桩夹持释放装置5，设于桩机平台1上，其至少具有一对夹持臂52，一对夹持臂52之间形成了可与夹桩孔同轴线的桩夹持释放通道51；和斜撑2，其一端与立柱3的另一侧铰接，另一端与桩机平台1铰接，斜撑2可沿着其长度方向伸缩以调整立柱3相对于地面的垂直度并使夹桩孔与桩夹持释放通道51同轴线。进一步的，斜撑2上可伸缩的部位设置于斜撑2靠近桩机平台1的位置。本实施例提供的桩机，包括用于支撑的桩机平台1、用于夹持预制桩的夹桩器4、用于安装夹桩器4并对其起到导向作用的立柱3、通过长度调节对立柱3角度进行调节的斜撑2和桩夹持释放装置5，斜撑2两端分别铰接于桩机平台1和立柱3上，两个铰接点不变，桩机平台1位置不变，则斜撑2长度变化时，立柱3相对桩机平台1的角度随之变化，从而通过对斜撑2长度的调节实现对立柱3垂直度的校正。使用时，桩机平台1固定在地面上，桩夹持释放装置5上的桩夹持释放通道51与地面上的桩基孔的位置相对应，将立柱3安装在桩机平台1上，斜撑2两端分别铰接于立柱3和桩机平台1上，对立柱3进行拉紧；安装完毕后，操作者可以通过激光铅垂仪或其他能够检测立柱3铅垂度的仪器检测立柱3的铅垂度，若检测到立柱3相对地面的铅垂度存在偏差，则根据立柱3的偏移方向对斜撑2进行伸长调节或缩短调节，桩机平台1位置不变，斜撑2两端与桩机平台1和立柱3的铰接点位置不变，则斜撑2长短发生变化时，立柱3相对桩机平台1的角度也随之发生变化，直至激光铅垂仪检测到立柱3的铅垂度偏差消除时，停止调节斜撑2的长度，这时夹桩器4夹持预制桩沿立柱3竖直向下滑动，插入地面桩基孔内的角度偏移度随之减小，实现预制桩竖直地插入至土体或者桩基孔中，避免了预制桩倾斜。此外，预制桩的下端插入桩基孔前，要穿过桩夹持释放装置5的桩夹持释放通道51，辅助预制桩实现竖直向下插入土体中。为了便于操作人员对斜撑2长度的调节，本实施例中，斜撑2上调节斜撑2伸缩的部位可以靠近桩机平台1。需要调节斜撑2的长度时，操作人员只需站在或蹲在桩机平台1上就可以完成调节，操作便捷安全。具体的，本实施例中，如图1所示，斜撑2的一端可以通过第一螺杆42与桩机平台1铰接，第一螺杆42的一端螺接入斜撑2的一端中；桩机平台1上铰接有安装座，第一螺杆42的另一端伸入安装座内，安装座上设有用于驱动第一螺杆42转动的驱动件41，第一螺杆42转动以使斜撑2沿着第一螺杆42的长度方向伸缩。立柱3安装完成后，检测到立柱3相对地面的垂直度存在偏差时，开启驱动件41，驱动件41驱动第一螺杆42转动，第一螺杆42根据驱动件41驱动的转动方向旋入斜撑2或旋出斜撑2，通过旋转第一螺杆42控制第一螺杆42伸出斜撑2的长度来实现对斜撑2长度的调节，进而完成立柱3垂直度的调节，提高预制桩沿立柱3向下运动插入桩基孔内的精确度。除上述结构外，本实施例中，如图2所示，斜撑2的一端通过液压缸44与桩机平台1铰接，液压缸44的缸体441铰接于桩机平台1上，液压缸44的活塞杆442连接于斜撑2的一端；或，液压缸44的活塞杆442铰接于桩机平台1上，液压缸44的缸体441连接于斜撑2的一端。这里以液压缸44的缸体441铰接于桩机平台1上为例进行说明，立柱3安装完成后，检测立柱3的垂直度存在偏差时，根据立柱3的偏移方向，通过调节液压缸44的活塞杆442伸出缸体441的长度完成斜撑2的长度调节，从而完成立柱3垂直度的调节，提高预制桩沿立柱3向下运动插入桩基孔内的精确度。液压缸44的活塞杆442端部铰接于桩机平台1上时，调节长度的工作原理与上述液压缸44的缸体441铰接于桩机平台1时相同，这里不再赘述。本实施例中，如图3所示，斜撑2可以包括一端与立柱3铰接的第一杆体21、一端与桩机平台1铰接的第二杆体22、第二螺杆45、螺筒46和第三螺杆47；第一杆体21的另一端与第二螺杆45的一端固接，第二螺杆45的另一端与螺筒46的一端螺接，第二杆体22的另一端与第三螺杆47的一端固接，第三螺杆47的另一端与螺筒46的另一端螺接，螺筒46两端的螺纹旋向相反。螺筒46两端内壁的螺纹旋向相反，向第一方向旋转螺筒46时，第二螺杆45和第三螺杆47均朝向靠近对方的方向运动，从而缩短斜撑2的长度；相应的，向与第一方向相反的第二方向旋转螺筒46，第二螺杆45和第三螺杆47朝向背向对方的方向运动，以增长斜撑2的长度，从而通过控制螺筒46的旋向实现对斜撑2长度的调节，进而完成对立柱3垂直度的调节，提高预制桩沿立柱3运动插入桩基孔的精确度。本实施例中，斜撑2上还可以设有调节杆，调节杆的一端铰接于桩机平台1上，另一端沿其长度方向均匀设有多个卡扣，斜撑2一端铰接于立柱3上，另一端外壁设有卡槽，卡槽与卡扣相匹配。初始时，调节杆上的卡扣脱离斜撑2上的卡槽，立柱3需要调节垂直度时，通过调节卡槽卡入不同的卡扣内完成斜撑2的长度调节，从而完成立柱3垂直度的调节，提高预制桩沿立柱3向下运动插入桩基孔内的精确度。具体的，本实施例中，如图1－图3所示，斜撑2与立柱3的连接处可以位于立柱3的上部。斜撑2的一端铰接于桩机平台1上，另一端铰接于立柱3上，当斜撑2的长度变化一定值时，斜撑2与立柱3的连接处距桩机平台1的高度值越大，立柱3相应的角度偏移越小，斜撑2对立柱3的调节精度越大，当斜撑2与立柱3的铰接处位于立柱3的上部时，斜撑2对立柱3的角度调节精度较大，更利于立柱3的垂直度精确度的调节。本实施例中，如图1－图3所示，可以在立柱3上设有支撑梁6，安装立柱3时，支撑梁6用于支撑斜撑2。初始时，立柱3放置于桩机平台1或地面上，斜撑2的一端铰接于立柱3上，具体的，立柱3的底端铰接于桩机平台1上，安装立柱3时，通过卷扬机等设备拉动立柱3沿铰接处转动，直至达到竖直状态，立柱3转动的过程中，斜撑2随着立柱3同时转动，且斜撑2在支撑梁6的支撑作用下与立柱3之间形成夹角，从而减少由于斜撑2的长度大于立柱3，斜撑2与立柱3同步转动过程中，斜撑2底端端部与桩机平台1发生干涉而导致立柱3无法转动情况的发生，立柱3相对桩机平台1的竖直安装完成后，将斜撑2的下端铰接于桩机平台1上，随后通过调节斜撑2的长度调节立柱3相对地面的垂直度即可。支撑梁6的设置在完成斜撑2随立柱3同步转动，完成立柱3在桩机平台1上的安装的基础上，可以减少甚至避免连接斜撑2与立柱3时的高空作业，降低操作难度。具体的，本实施例中，如图4所示，可以在桩夹持释放装置5上设有驱动装置53，驱动装置53用于驱动夹持臂52沿桩夹持释放通道51的径向往复运动。多个夹持臂52形成桩夹持释放通道51，驱动装置53可以驱动夹持臂52沿桩夹持释放通道51的径向运动控制桩夹持释放通道51的大小，当预制桩需要沿桩夹持释放通道51插入桩基孔内时，驱动装置53驱动夹持臂52形成的桩夹持释放通道51的孔径略大于预制桩的直径，桩夹持释放通道51在允许预制桩从桩夹持释放通道51内通过的基础上，还可以预制桩的位置进行限制，提高预制桩进入桩基孔内的精确度；当桩基孔内的基体硬度较小时，为减少预制桩插入桩基孔内在重力作用下掉入桩基孔底部，而影响下一根预制桩与其对准精度情况的发生，当预制桩通过桩夹持释放通道51插入桩基孔内，且仅其端部还处于桩夹持释放通道51内时，开启驱动装置53，驱动装置53驱动夹持臂52朝向预制桩的方向运动夹紧预制桩，以停止预制桩继续下落，便于下一根预制桩与其对桩。驱动装置53可以通过驱动夹持臂52运动改变桩夹持释放通道51的大小，控制预制桩沿桩夹持释放通道51下落或对预制桩的夹持，提高了桩夹持释放装置5的功能。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种桩机，它包括桩机平台1，运行在地面上；立柱3，设于所述桩机平台1上，所述立柱3的一侧滑动连接了沿着其长度方向运行的夹桩器4，所述夹桩器4具有夹桩孔；其特征在于，它还包括桩夹持释放装置5，设于所述桩机平台1上，其至少具有一对夹持臂52，一对所述夹持臂52之间形成了可与所述夹桩孔同轴线的桩夹持释放通道51；和斜撑2，其一端与立柱3的另一侧铰接，另一端与桩机平台1铰接，所述斜撑2可沿着其长度方向伸缩以调整立柱3相对于地面的垂直度并使夹桩孔与桩夹持释放通道51同轴线。2.根据权利要求1所述的桩机，其特征在于，所述斜撑2上调节斜撑2伸缩的部位靠近所述桩机平台1。3.根据权利要求2所述的桩机，其特征在于，所述斜撑2的一端通过第一螺杆42与所述桩机平台1铰接，所述第一螺杆42的一端螺接入所述斜撑2的一端中；所述桩机平台1上铰接有安装座，所述第一螺杆42的另一端伸入所述安装座内，所述安装座上设有用于驱动所述第一螺杆42转动的驱动件41，所述第一螺杆42转动以使所述斜撑2沿着所述第一螺杆42的长度方向伸缩。4.根据权利要求2所述的桩机，其特征在于，所述斜撑2的一端通过液压缸44与所述桩机平台1铰接，所述液压缸44的缸体441铰接于所述桩机平台1上，所述液压缸44的活塞杆442连接于所述斜撑2的一端；或，所述液压缸44的活塞杆442铰接于所述桩机平台1上，所述液压缸44的缸体441连接于所述斜撑2的一端。5.根据权利要求2所述的桩机，其特征在于，所述斜撑2包括一端与所述立柱3铰接的第一杆体21、一端与所述桩机平台1铰接的第二杆体22、第二螺杆45、螺筒46和第三螺杆47；所述第一杆体21的另一端与所述第二螺杆45的一端固接，所述第二螺杆45的另一端与所述螺筒46的一端螺接，所述第二杆体22的另一端与第三螺杆47的一端固接，所述第三螺杆47的另一端与所述螺筒46的另一端螺接，所述螺筒46两端的螺纹旋向相反。6.根据权利要求1－5中任一项所述的桩机，其特征在于，所述斜撑2与所述立柱3的连接处位于所述立柱3的上部。7.根据权利要求1－5中任一项所述的桩机，其特征在于，所述立柱3上设有支撑梁6，安装所述立柱3时，所述支撑梁6用于支撑所述斜撑2。

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