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申请/专利权人：安徽国芯人工智能技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种四轴机器人防护机构，包括底座、基座和机器人主体，基座周侧面安装有安装架和安装柱，安装柱内安装有第一弹簧，第一弹簧连接有伸缩杆，伸缩杆连接有防护板，安装架内安装有竖杆，竖杆周侧面安装有移动块和第二弹簧，移动块连接有缓冲杆，缓冲杆连接有滑块。本实用新型通过设置防护板、第一弹簧和第二弹簧，当基座受到外力冲击时，防护板向内推动伸缩杆，伸缩杆对第一弹簧进行挤压，伸缩杆进一步带动滑块滑动，滑块进一步通过缓冲杆推动移动块移动，移动块对第二弹簧进行挤压，第一弹簧配合第二弹簧能够起到良好的缓冲防护作用，大大提高了机器人主体抗冲击能力，实用性强。
主权项：1.一种四轴机器人防护机构，包括底座1、基座2和机器人主体3，其特征在于：所述机器人主体3的底面与基座2固定连接，所述基座2与底座1固定连接，所述基座2的周侧面固定安装有若干安装架12和安装柱6，所述安装柱6内固定安装有第一弹簧9，所述第一弹簧9的一端固定连接有伸缩杆7，所述伸缩杆7的一端固定连接有防护板5，所述安装架12内固定安装有竖杆13，所述竖杆13的周侧面安装有移动块15和第二弹簧14，所述移动块15的一表面连接有缓冲杆8，所述缓冲杆8的一端连接有滑块11，所述滑块11与伸缩杆7固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽国芯人工智能技术有限公司 一种四轴机器人防护机构
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