买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司

摘要：本申请公开了一种机器人电磁兼容测试方法和系统，该方法包括：获取待测试位置点在预设频率范围内的辐射场强度值和测试环境装置的第一系统配置参数；根据辐射场强度值、频率范围和第一系统配置参数，构建第一电磁兼容测试环境，并为机器人施加第一电磁兼容测试环境；第一电磁兼容测试环境中包括机器人运行的目标区域；按照机器人运行模式，控制机器人在目标区域内执行对应的目标任务，确定机器人在执行目标任务过程中的第一轨迹坐标；根据第一轨迹坐标对机器人执行电磁兼容测试。该方法能够构建出空间统计均匀、各向同性且随机极化的复杂电磁兼容测试环境，更为全面地且准确地对机器人的性能指标进行评估，提高了对机器人的电磁兼容测试准确度。

主权项：1.一种机器人电磁兼容测试方法，其特征在于，该方法包括：获取待测试位置点在预设频率范围内的辐射场强度值和测试环境装置的第一配置参数；根据所述辐射场强度值、所述频率范围和所述第一配置参数，构建第一电磁兼容测试环境，并为机器人施加所述第一电磁兼容测试环境；所述第一电磁兼容测试环境中包括所述机器人运行的目标区域；所述机器人具备机器人运行模式；第一配置参数包括搅拌浆搅拌方式、参考点、天线极化方式、扫描步长、调制方式、驻留时间；按照所述机器人运行模式，控制所述机器人在所述目标区域内执行与所述机器人运行模式对应的目标任务，确定所述机器人在执行所述目标任务过程中的第一轨迹坐标；根据所述第一轨迹坐标对所述机器人执行电磁兼容测试；其中，在根据所述辐射场强度值、所述频率范围和所述第一配置参数，构建第一电磁兼容测试环境之前，所述方法还包括：按照所述机器人运行模式，控制所述机器人在所述目标区域内执行目标任务，记录所述机器人执行所述目标任务过程中的目标轨迹坐标；所述目标轨迹坐标包括第二轨迹坐标和第三轨迹坐标；根据所述第一轨迹坐标对所述机器人执行电磁兼容测试，包括：分别确定所述第二轨迹坐标和第三轨迹坐标之间的第一距离值，所述第三轨迹坐标和所述第一轨迹坐标之间的第二距离值；根据所述第一距离值和所述第二距离值，判断所述机器人的电磁兼容性；根据所述第一距离值和所述第二距离值，判断所述机器人的电磁兼容性，包括：当所述第一距离值小于等于第一阈值且所述第二距离值小于等于第二阈值时，则表征所述机器人的性能处于第一等级；所述第一阈值小于所述第二阈值；当所述第一距离值小于等于第一阈值，以及所述第二距离值大于第二阈值且小于等于第三阈值时，则表征所述机器人的性能处于第二等级；所述第二阈值小于所述第三阈值；当所述第一距离值小于等于第一阈值，以及所述第二距离值大于第三阈值且小于等于第四阈值时，则表征所述机器人的性能处于第三等级；所述第三阈值小于所述第四阈值；当所述第一距离值大于所述第一阈值时，则表征所述机器人的性能处于第四等级；所述机器人处于所述第一等级的稳定性大于所述机器人处于所述第二等级的稳定性，所述机器人处于所述第二等级的稳定性大于所述机器人处于所述第三等级的稳定性，所述机器人处于所述第三等级的稳定性大于所述机器人处于第四等级时的稳定性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中汽研新能源汽车检验中心(天津)有限公司 中国汽车技术研究中心有限公司 机器人电磁兼容测试方法和系统