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申请/专利权人：深圳市汇鼎智能制造技术有限公司

摘要：本发明涉及电池串抓取技术领域，具体为一种兼容多种电池串的伸缩式抓取机构，包括支撑架，以及滑动连接在支撑架上方的呈倒置“U”形状结构的滑动架；所述支撑架的中部上方安装有连接法盘，所述安装板远离侧夹持板的一侧面安装有第二调控组件，第二调控组件的输出端与第一调控组件的一端活动连接；所述第一调控组件的上方安装有锁定组件。该兼容多种电池串的伸缩式抓取机构，只需手动旋转第一调控组件，即可带动第二调控组件和滑动架进行移动，因此可调节两个滑动架之间的间距，便于对两个侧夹持板之间的位置进行初步调节，使得伸缩式抓取机构可兼容多种电池串进行使用，而且调节方便快捷，无需使用扳手去拆卸螺钉，提高了后期调节的效率。

主权项：1.一种兼容多种电池串的伸缩式抓取机构，包括支撑架（1），以及滑动连接在支撑架（1）上方的呈倒置“U”形状结构的滑动架（2）；所述支撑架（1）的中部上方安装有连接法盘（6），连接法盘（6）与外界的机械手相连接；其特征在于，还包括：所述滑动架（2）的侧边安装有安装板（3），安装板（3）远离滑动架（2）的一侧面安装有侧夹持板（4）；所述安装板（3）靠近滑动架（2）的一侧面的下方安装有呈“L”形状结构的底托板（5），两个底托板（5）之间抓取有电池串本体（7）；支撑架（1）的下方对称安装有两个竖板（8），竖板（8）的内部贯穿螺纹连接有用于对两个滑动架（2）之间间距调控的第一调控组件（9）；所述安装板（3）远离侧夹持板（4）的一侧面安装有第二调控组件（10），第二调控组件（10）的输出端与第一调控组件（9）的一端活动连接；所述第一调控组件（9）的上方安装有锁定组件；侧夹持板（4）的内部均开设有放置槽，放置槽内对称滑动连接有延伸侧板（13），延伸侧板（13）靠近侧夹持板（4）的一端安装有调节块（131），调节块（131）的宽度小于延伸侧板（13）的宽度；调节块（131）远离延伸侧板（13）的一端外侧滑动连接有移动块（14）；所述移动块（14）靠近调节块（131）的一侧面呈“U”形状结构设置，移动块（14）靠近调节块（131）的一侧面内部安装有滑动柱（151），滑动柱（151）的一端外侧安装有吸附块（15），滑动柱（151）的另一端外侧嵌套连接有调控弹簧（152）；调节块（131）的内部贯穿设置有滑动柱（151）；所述吸附块（15）和调节块（131）均为异名磁极的磁铁块，调节块（131）通过调控弹簧（152）与滑动柱（151）构成滑动结构；所述延伸侧板（13）滑动后的内侧面与侧夹持板（4）的内侧面在同一竖直面上，移动块（14）远离调节块（131）的一侧面呈倾斜状结构设置，两个移动块（14）为异名磁极的磁铁块，两个移动块（14）相吸附的一侧面为竖直面。

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