龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：天津工业大学
摘要：本发明具体公开了一种多智能体系统二分跟踪一致性自适应输出反馈控制方法，涉及智能控制领域，包括：构建具有扰动的多智能体系统的数学模型和领导者的数学模型；针对增广系统，提出了状态观测器的数学模型；由于现存的大部分分布式控制协议都需要通信拓扑的全局信息，发明提出了一种自适应输出反馈控制方法可以避免使用Laplacian矩阵的最小非零特征值，并且考虑了在具有扰动情形下多智能体系统的二分跟踪一致性问题，应用范围更加广泛。
主权项：1.多智能体系统二分跟踪一致性自适应输出反馈控制方法，其特征在于，所述方法包括：构建线性多智能体系统的数学模型和领导者数学模型；构建基于系统状态和干扰变量的增广系统；基于所述增广系统，构造状态观测器；设计一种基于状态观测器的自适应输出反馈控制器： 其中， 其中，表示智能体r的输入，表示智能体r的状态，表示领导者的状态，表示智能体r的扰动，分别代表为p,n,s维实数向量组成的空间，N表示智能体的数量；表示krt的观测值，表示δrt的观测值，crt代表一个组合变量，ar00，σr∈{-1,1}，表示时变增益参数，代表一个实数集，P代表反馈增益矩阵，U是一个常矩阵，G0＝diag{g10,g20,…,gN0}，如果智能体r能够获得领导者的状态，则gr00，否则，gr0＝0；符号图的边集为ε，满足： 构建误差变量，得到一个误差变量的闭环系统；对闭环系统提出李雅普诺夫泛函，建立二分跟踪一致性判断准则。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津工业大学 多智能体系统二分跟踪一致性自适应输出反馈控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号