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申请/专利权人：浙江达鼎智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供工件自动分料装置，包括：上料机构，用于对工件进行上料操作；第一传送带机构，用于传送工件；第二传送带机构，用于继续传送工件；相机机构，用于采集工件图像；机械手，用于根据工件图像抓取第二传送带机构出料端的工件；下料传送带机构，用于将多余的工件回送至上料机构进行上料操作；控制器，控制器用于控制上料机构、第一传送带机构、第二传送带机构、气缸推动机构、相机机构、机械手以及下料传送带机构工作；能够对传送的工件物料进行分料，不容易在传送过程中产生堆积，且一旦产生堆积也无需手动清理，提高生产效率。
主权项：1.工件自动分料装置，其特征在于，包括：上料机构1，所述上料机构1用于对工件进行上料操作；第一传送带机构2，所述第一传送带机构2入料端与所述上料机构1出料端衔接，用于传送工件；第二传送带机构3，所述第二传送带机构3入料端与所述第一传送带机构2出料端衔接，用于继续传送工件，且所述第二传送带机构3的传送速度大于所述第一传送带机构2；相机机构4，所述相机机构4设置在所述第二传送带机构3出料端，用于采集工件图像；机械手5，所述机械手5用于根据工件图像抓取所述第二传送带机构3出料端的工件；下料传送带机构6，所述下料传送带机构6入料端与所述第二传送带机构3出料端衔接，所述下料传送带机构6出料端与所述上料机构1进料端衔接，用于将堆积的工件回送至所述上料机构1进行上料操作；控制器，所述控制器用于控制所述上料机构1、第一传送带机构2、第二传送带机构3、相机机构4、机械手5以及下料传送带机构6工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江达鼎智能科技有限公司 工件自动分料装置
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