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申请/专利权人：浙江博星工贸有限公司

摘要：本发明公开了一种凸轮轴表面缺陷检测方法，该方法包括：获取凸轮轴的表面运动视频、凸轮轴尺寸和转动起始位置；根据凸轮轴的表面运动视频确定所述凸轮轴的最小不反光区域和包含有最小不反光区域的表面筛选图片；根据凸轮轴尺寸和凸轮轴的最小不反光区域确定所述凸轮轴的转动角度数据集；根据凸轮轴的转动角度数据集和凸轮轴的最小不反光区域获取凸轮截图集；根据转动起始位置、凸轮轴尺寸和凸轮截图集确定凸轮轴的缺陷三维位置信息和缺陷三维形状信息。本发明还公开了一种凸轮轴表面缺陷检测装置和一种计算机可读存储介质。本发明能够实现自动检测凸轮轴表面缺陷，减小了光照系统对凸轮轴表面缺陷检测的影响。

主权项：1.一种凸轮轴表面缺陷检测方法，所述凸轮轴表面缺陷检测方法用于检测凸轮轴的表面缺陷，其特征在于：所述凸轮轴表面缺陷检测方法包括如下步骤：获取凸轮轴的表面运动视频、凸轮轴尺寸和转动起始位置；根据所述凸轮轴的表面运动视频确定所述凸轮轴的最小不反光区域和包含有最小不反光区域的表面筛选图片；根据所述凸轮轴尺寸和所述凸轮轴的最小不反光区域确定所述凸轮轴的转动角度数据集；根据所述凸轮轴的转动角度数据集和所述凸轮轴的最小不反光区域获取凸轮截图集；根据所述转动起始位置、所述凸轮轴尺寸和所述凸轮截图集确定所述凸轮轴的缺陷三维位置信息和缺陷三维形状信息；所述根据所述转动起始位置、所述凸轮轴尺寸和所述凸轮截图集确定所述凸轮轴的缺陷三维位置信息和缺陷三维形状信息的步骤，包括：将所述凸轮截图集中的所有凸轮截图依次拼接生成凸轮轴的完整表面图片；基于轮廓检测算法对所述完整表面图片进行轮廓检测，得到表面轮廓图片以及所述凸轮轴的缺陷轮廓信息；根据所述转动起始位置、所述凸轮轴尺寸、所述表面轮廓图片和缺陷轮廓信息确定所述凸轮轴的缺陷三维位置信息和缺陷三维形状信息；其中，凸轮轴的凸轮基圆半径为r，凸轮最大半径为R，起始倾斜面角度为α，结束倾斜面角度为β，凸轮轴的最小不反光区域的高度为h；根据所述凸轮轴尺寸和所述凸轮轴的最小不反光区域确定所述凸轮轴的转动角度数据集的步骤包括：当凸轮轴的位置处于基圆部分时，凸轮轴转动一次的角度为当凸轮轴的位置处于倾斜面部分时，凸轮轴转动一次的角度为当凸轮轴的位置处于顶端圆弧部分时，凸轮轴转动一次的角度为将凸轮轴每次转动的角度合并生成转动角度数据集。

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