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申请/专利权人：广东省农业科学院农产品公共监测中心

摘要：本发明公开了一种菠萝水心病评级装备与评级方法。该评级装备设置包括菠萝果肉分切模块、视觉检测模块以及评级系统模块，可对菠萝果实进行沿不同剖切线的多次分切，从而可对沿不同的纵向中线剖开菠萝果实的多个剖面进行视觉检视，减少漏判，并由评级系统模块自动计算出等级结果，评判工作不掺杂人为主观因素，可实现菠萝水心病快速、高效的评级，评判结果稳定，精准性高。本发明的评级方法基于所述的菠萝水心病评级装备，采取多次剖切的检视方式，减少漏判误差，并结合视觉检测，对菠萝水心病进行评级，评级过程全自动化，评级工作快速、高效，且评级结果精准性高。

主权项：1.一种菠萝水心病评级方法，基于菠萝水心病评级装备，所述菠萝水心病评级装备包括：菠萝果肉分切模块，所述菠萝果肉分切模块包括分切托盘以及分切刀；所述分切托盘用于盛载菠萝，且所述分切托盘可旋转；所述分切刀可对置于所述分切托盘上的菠萝进行沿纵向分切；夹持模块，所述夹持模块可对所述分切托盘上分切后的菠萝果实进行夹持分离或合拢；视觉检测模块以及评级系统模块，所述视觉检测模块可对所述菠萝果肉分切模块分切后的菠萝果肉片的果肉表面信息进行摄取；所述评级系统模块与所述视觉检测模块连接，可对所述视觉检测模块摄取的信息进行分析计算并给出菠萝水心病等级；其特征在于，方法包括如下步骤：S1、将菠萝进行果实与果叶预切分离，把果实与果叶分开；S2、将预切分离的菠萝果实转移至所述分切托盘上；S3、由所述分切刀对所述分切托盘上的菠萝果实沿纵向分切为两半，并将分切的两半菠萝果实分离开，使视觉检测模块可对两半菠萝果实的剖面进行摄取信息；S4、由所述视觉检测模块摄取两半菠萝果实的剖面信息，并将摄取的信息传输至所述评级系统模块；S5、再将分切的两半菠萝果实合拢，基于所述分切托盘的旋转带动菠萝果实旋转，使在前的剖切线与所述分切刀产生偏角，停止旋转；S6、重复步骤S3～S5，对菠萝果实完成沿不同角度的多刀分切，并对每次分切的两半菠萝果实的剖面信息均进行摄取，且摄取的信息均传输至所述评级系统模块；S7、由所述评级系统模块计算菠萝单次切开后拍摄的水心程度总面积占果肉总面积的百分比，得出每次切开后拍摄的水心程度总面积占果肉总面积的百分比，并取其中的最大值；S8、根据S7中计算的最大值结果，对照预先设定的评级等级，给出菠萝的水心病等级。

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