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申请/专利权人:深圳中旭细胞再生医学研究有限公司
摘要:本发明涉及胚胎培养设备技术领域,特别是一种胚胎培养设备的控制方法、系统及存储介质。根据待优化浓度异常区域的预设营养物质处于每个均匀时序分裂节点的实际浓度扩散区域以及浓度扩散热力色度值构建索引哈希表,通过所述索引哈希表查询规划出最佳培养区域以控制胚胎培养设备的微吸管移入机构运行;通过所述最佳培养区域获取胚胎培养设备中培养基样本的目标最佳培养区域,引入差分进化算法对所述目标最佳培养区域进行计算选点,得到最佳环境辐射空间点位,控制胚胎培养设备将胚胎样本移入于最佳环境辐射空间点位上培养。本发明能够精准控制胚胎培养设备将胚胎样本移入于培养基中的最佳营养物质区域,提高胚胎培养成功率。
主权项:1.一种胚胎培养设备的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S102:获取胚胎培养基样本中预设营养物质的浓度扩散分布图,根据所述浓度扩散分布图计算每一浓度扩散数据的核密度估计,生成胚胎培养基样本的浓度扩散热力布局图,分析所述浓度扩散热力布局图规划出浓度扩散异常热力区域;S104:基于当前胚胎样本的理想培养点位获取胚胎培养图像数据处于预设培养时序上的胚胎细胞分裂特征集,通过所述胚胎细胞分裂特征集预测规划出胚胎细胞的可疑动态分裂区域,分析可疑动态分裂区域是否交集干涉所述浓度扩散异常热力区域,生成待优化浓度异常区域;S106:获取待优化浓度异常区域的预设营养物质处于每个均匀时序分裂节点的实际浓度扩散区域以及浓度扩散热力色度值,根据所述实际浓度扩散区域和浓度扩散热力色度值构建索引哈希表,通过所述索引哈希表查询规划出最佳培养区域以控制胚胎培养设备的微吸管移入机构运行;S108:通过所述最佳培养区域获取胚胎培养设备中培养基样本的目标最佳培养区域,引入差分进化算法对所述目标最佳培养区域进行计算选点,得到最佳环境辐射空间点位,控制胚胎培养设备将胚胎样本移入于最佳环境辐射空间点位上培养并对胚胎样本的移入行程误差进行调控,以提高移入精准度。
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