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申请/专利权人：第四范式(北京)技术有限公司
摘要：本公开涉及一种抵近运动目标的路径规划方法、装置、设备及存储介质。在第一运动物体的第一运动路径上设定多个终点位置；确定第二运动物体从同一起始位置分别到各个所述终点位置的第二运动路径；从多条所述第二运动路径中选择第二运动物体到达终点位置的第二时刻晚于第一运动物体到达该终点位置的第一时刻的第二运动路径，以便所述第二运动物体基于选择的第二运动路径抵近所述第一运动物体。由此，整个路径规划过程简单有效且易于实现。
主权项：1.一种抵近运动目标的路径规划方法，其特征在于，包括：在第一运动物体的第一运动路径上设定多个终点位置；确定第二运动物体从同一起始位置分别到各个所述终点位置的第二运动路径；从多条所述第二运动路径中选择第二运动物体到达终点位置的第二时刻晚于第一运动物体到达该终点位置的第一时刻的第二运动路径，以便所述第二运动物体基于选择的第二运动路径抵近所述第一运动物体。
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权利要求：
百度查询： 第四范式(北京)技术有限公司 抵近运动目标的路径规划方法、装置、设备及存储介质
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