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一种无拖线桁架机器人充电系统 

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申请/专利权人:浙江硕和机器人科技股份有限公司

摘要:本发明公开一种无拖线桁架机器人充电系统,涉及桁架机器人技术领域,旨在解决现有的桁架机器人存在空间干涉风险以及安全隐患的问题,系统包括移动总成以及驱动移动总成的驱动控制模块,移动总成上设置有充电分析总成和电池模块,充电分析总成对电池模块进行电量分析和电量预测,并执行充电过程;还包括预警总成,预警总成对电池模块充电过程进行预警以及执行中断处理。本发明采用充电式的电池模块来对驱动件进行供电,无需拖线连接,节省桁架机器人的布置空间,使桁架机器人能够安全稳定运行。

主权项:1.一种无拖线桁架机器人充电系统,其特征在于,包括移动总成以及驱动移动总成的驱动控制模块,所述移动总成上设置有充电分析总成和电池模块,所述充电分析总成对电池模块进行电量分析和电量预测,并执行充电过程;还包括预警总成,所述预警总成对电池模块充电过程进行预警以及执行中断处理。

全文数据:

权利要求:

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