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申请/专利权人：广州锐星智能装备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种工业自动化物料流程控制系统及其方法，本方法是：用户输入特定的操作指令及参数后被传输至CreatMaterialOperation模块，在物料流程被定义后，然后负责产生PLC控制信号，这些信号被精确地连接至相应的开始或结束节点，确保了流程的准确启动和结束，随着物料流的创建，再根据所需逻辑构造物料流控制的逻辑块，由生成的信号将被自动配对至逻辑块的相应输入和输出端，然后引入了非模拟操作或中断信号，最后的流程是将所有创建和调整完成的操作反馈给用户，用户可以在虚拟调试环境中对这些操作进行验证，以确保一切都按预期执行，确保了系统调试的可靠性和有效性。本发明实现自动化控制。

主权项：1.一种工业自动化物料流程控制系统，其特征在于，包括以下部分：用户界面1，作为系统与用户进行交互，允许用户输入特定的操作指令及参数；创建物料操作模块2，是一种专门负责基于用户输入生成和维护物料流程，作为创建和管理物料流操作的核心系统，并用CreatMaterialOperation表示，CreatMaterialOperation内部包含精确实施物料流操作的创建物料流方法以及用于生成用于触发物料流操作开始的PLC信号的创建物料流启动信号方法；创建物料操作模块2中设置有基于用户提供的关键参数的专属层级、能够确保物料按照预定的路径和方式进行搬运和处理的物料流，所述的专属层级中的关键参数是为了专门处理与物料流相关的所有操作而设定，来确保物料流操作的逻辑清晰、组织有序，创建物料操作模块2中的CreatMaterialFlowStartSignal方法用于负责创建满足PLC控制要求的PLC信号，这些PLC信号将被用来触发和管理各种操作；连接信号模块3，用于逻辑块信号的连接与管理，并用ConnectingSignals表示；连接信号模块3首先将逻辑块的输出与PLC的输入信号进行连接，这一过程涉及到遍历所有可用的PLC信号，并将这些PLC信号与相应的逻辑行为入口相连，然后输出参数与特定的PLC信号相关联，实现对逻辑块的输出信号进行迭代，找到符合要求的信号名称；管理非模拟操作模块4，用于处理那些需要在特定条件下暂停或改变流程的场景中的创建非模拟操作，管理非模拟操作模块4能够生成一种特殊的操作，用于在自动化流程中实现打断，这种打断操作允许系统在必要时暂停或改变当前的工作流程，从而为复杂或多变的生产环境提供了必要的灵活性，管理非模拟操作模块4允许将非模拟操作与其他操作连接起来，形成一个完整的、可控的操作序列，此外，通过OutLinkCondition方法，该类能够设置和修改打断操作后续链接操作的条件；管理非模拟操作模块4会与之前创建的物料流模块相连接，这样可以保证物料在正确的时间出现或消失，管理非模拟操作模块4依赖于前面所创建的LB块来工作，通过在逻辑块中写下各种控制条件并且配合PLC信号来达到生成，消失的目的；PLC表达模块5，用于提供以便进行逻辑控制和信号处理，并生成和管理PLC表达式的功能，用PLCExpression类表示；主要用于创建和管理PLC表达式，来响应特定的条件或信号，执行相应的操作，PLC表达模块5中自带一种生成无操作PLC表达式的NullExpression方法以及REExpression方法，NullExpression方法简称空白表达式，这种空白表达式用于定义系统的默认状态或作为安全回退机制，在NullExpression方法中，通过设置一个布尔值并利用TxPlcExpressionBuilder可以创建出满足PLC表达式的类，如：上升沿触发，下降沿触发或者置复位，来构建一个简单的表达式，从而创建了一个不执行任何操作的基本表达式，REExpression方法专门用于生成包含上升沿逻辑的PLC表达式；其中连接信号模块3连接在创建物料操作模块2与PLC表达模块5之间，创建物料操作模块2还与用户界面1以及管理非模拟操作模块4连接。

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