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申请/专利权人：深圳前海格致科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于工业视觉的产品质量自动化检测系统，属于产品检测技术领域，包括：第一获取单元，用于平行入射光以第一角度入射在玻璃面板表面，形成第一反射光带，获取第一反射光带移动形成的第一视觉图像；平整度单元，用于基于获得的第一视觉图像确定玻璃面板的表面平整度数据；第二获取单元，用于垂直拍摄玻璃面板形成第二视觉图像，并在第二视觉图像上标注瑕疵区域；瑕疵数据确定单元，用于获取瑕疵区域以第二角度拍摄玻璃面板形成的第三视觉图像，基于划痕评价模型确定瑕疵区域的划痕数据；评价单元，用于基于面板评价模型确定产品质量数据。本申请通过视觉自动化检测和评价，提高检测效率，并降低产品原料浪费成本。

主权项：1.一种基于工业视觉的产品质量自动化检测系统，其特征在于，包括：第一获取单元，用于平行入射光以第一角度入射在玻璃面板表面，形成第一反射光带，获取所述第一反射光带移动形成的第一视觉图像；平整度单元，用于基于获得的所述第一视觉图像确定所述玻璃面板的表面平整度数据；包括：获取所述第一视觉图像中的每个所述第一反射光带的弧度变化值；基于每一个所述第一反射光带的弧度变化值，确定所述玻璃面板的表面平整度数据；获取所述第一视觉图像中的异常跳跃点，并标注为正面划痕区域；第二获取单元，用于垂直拍摄所述玻璃面板形成第二视觉图像，并在所述第二视觉图像上标注瑕疵区域；包括：垂直拍摄所述玻璃面板形成第二视觉图像；基于划痕识别标注玻璃面板上所有的瑕疵区域；将标注为正面划痕区域之外的划痕区域，标注为背面划痕区域；瑕疵数据确定单元，用于获取所述瑕疵区域以第二角度拍摄所述玻璃面板形成的第三视觉图像，基于划痕评价模型确定瑕疵区域的划痕数据；包括：获取正面划痕区域中划痕的长度数据、宽度数据和深度数据；获取反面划痕区域中划痕的长度数据、宽度数据和深度数据；基于划痕评价模型确定正面划痕数据和反面划痕数据；包括：获取划痕的长度数据，基于长度数据将划痕平均分为n段；获取n段划痕中每段的宽度数据和深度数据；基于所述划痕评价模型确定正面划痕数据和反面划痕数据，其中，所述划痕评价模型如下： 其中，Em为划痕数据，当m取值为1时，划痕数据为正面划痕数据，当m取值为2时，划痕数据为反面划痕数据；l为划痕的长度值；n为将划痕长度l平均分割段数；ai为第i段划痕的宽度值；hi为第i段划痕的深度数据；其中，获取正面划痕区域和反面划痕区域的划痕深度数据，包括：确定划痕宽度方向的中心点；基于第三视觉图像，标注划痕底部在玻璃面板上的显示点，并确定中心点和显示点之间的距离为显示距离；基于玻璃面板的划痕区域拍摄形成的第三视觉图像，确定拍摄方向与玻璃面板垂直方向之间夹角为第二角度，记为i；基于玻璃面板的折射率n，确定与第二角度对应的折射角度r；基于折射角度和显示距离b，确定划痕的深度数据h，玻璃面板厚度为d；正面划痕深度数据，具体的计算公式如下： 反面划痕深度数据，具体的计算公式如下： 标注单元，用于以所述玻璃面板的任意相邻两边为X轴和Y轴建立坐标系，标注瑕疵区域的划痕数据和表面平整度数据；包括：以所述玻璃面板的任意相邻两边为X轴和Y轴建立坐标系；标注划痕区域的正面划痕数据和反面划痕数据，包括划痕首尾点坐标数据、划痕宽度数据、划痕深度数据；标注玻璃面板的表面平整度数据；评价单元，用于基于面板评价模型确定产品质量数据。

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