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申请/专利权人：云控智行科技有限公司
摘要：本申请提供一种参考线线性平滑方法、存储介质及电子设备，针对参考线上的每一参考点，获取其相对于前后相邻参考点连线的对称点。参考点与对称点形成的向量为第一向量；参考点与之前参考点形成的向量为第二向量，参考点与之后参考点形成的向量为第三向量。获取与所述各参考点对应的第一向量长度之和最小、第二向量长度之和最小及第三向量长度之和对应的向量运算函数；获取参考线平滑的约束条件；将向量运算函数转换为适于线性规划求解器输入的线性表达函数；将线性表达函数和约束条件输入线性规划求解器得到平滑后的各参考点；根据平滑后的各参考点得到平滑后参考线。本申请方案，能够在保证平滑效果的同时提升平滑处理的效率。
主权项：1.一种参考线线性平滑方法，其特征在于，包括如下步骤：针对参考线上的每一参考点，获取其相对于前后相邻参考点连线的对称点，将所述参考点与所述对称点形成的向量称为第一向量；将所述参考点与之前参考点形成的向量设为第二向量，将所述参考点与之后参考点形成的向量设为第三向量；获取与所述各参考点对应的第一向量长度之和最小、第二向量长度之和最小及第三向量长度之和对应的向量运算函数；获取参考线平滑的约束条件；将所述向量运算函数转换为适于线性规划求解器输入的线性表达函数；将所述线性表达函数和所述约束条件输入所述线性规划求解器得到平滑后的各参考点；根据所述平滑后的各参考点得到平滑后参考线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云控智行科技有限公司 一种参考线线性平滑方法、存储介质及电子设备
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