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申请/专利权人：齐鲁工业大学(山东省科学院)
摘要：本发明涉及餐饮包装机械技术领域，尤其是提供了一种并联协作式餐盒搬运机器人及其视觉差分方法。该方法包括搬运机器人机架的一端连接安装平台，另一端固定连接框架顶端；主动杆的一端活动连接从动杆一端，主动杆的另一端活动连接固定在机架处的步进电机，从动杆的另一端连接动平台，动平台的另一端活动连接刚性夹持爪；传送机构固定安装于框架下方的平行型材上；步进电机通过齿轮相互啮合驱动主动杆，以带动从动杆运动，从动杆的从动将带动动平台运动，并使连接在动平台处的刚性夹持爪包络餐盒，以进行抓放动作，该搬运机器人解决了人工搬运的复杂性，降低了人工劳动成本和强度，更好的实现了无菌式、精确式的餐盒搬运。
主权项：1.一种并联协作式餐盒搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括：框架1、机架2、主动杆4、从动杆6、刚性夹持爪7、传送机构8和动平台10；机架2的一端连接安装平台，另一端固定连接框架1顶端；主动杆4的一端活动连接从动杆6一端，主动杆4的另一端活动连接固定在机架2处的步进电机，从动杆6的另一端连接动平台10，动平台10的另一端活动连接刚性夹持爪7；传送机构8固定安装于框架1下方的平行型材上；步进电机通过齿轮相互啮合驱动主动杆4，以带动从动杆6运动，从动杆6的从动将带动动平台10运动，并使连接在动平台10处的刚性夹持爪7包络餐盒，以进行抓放动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁工业大学(山东省科学院) 一种并联协作式餐盒搬运机器人及其视觉差分方法
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