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申请/专利权人：陕西理工大学
摘要：本发明基于互补超螺旋滑模控制的自抗扰控制方法，首先，对主路ADRC进行了改进，引入了级联ADRCC‑ADRC，通过增加电流内环，并对系统进行离散化处理，有效提高了系统的稳定性。在此基础上，在电流内环中加入了前馈补偿，大大提高了电流内环的模拟精度，使系统能够更准确地控制参数。其次，在支路中对滑模控制进行改进，选择离散型分数阶滑模，并结合改进型控制律，通过观测器对扰动进行实时观察，从而提高了系统的抗扰性能，让系统能更高效和高精度的追踪。同时，离散化的处理使得控制策略更加贴近实际，具有较强的实用价值，有效的抑制交叉影响提高系统性能。
主权项：1.基于ESO的改进型SIDOBuck-Boost变换器控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：主路控制设计步骤1.1：CCMSIDOBuck-Boost变换器建模步骤1.1：电流内环设计；步骤1.2：电压外环设计；步骤2：支路控制设计即改进型离散分数阶滑模控制器设计步骤2.1：对储能函数进行离散化；步骤2.2：离散型分数阶滑模设计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西理工大学 基于ESO的改进型SIDO Buck-Boost变换器控制方法
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