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申请/专利权人:陕西理工大学
摘要:本发明公开了基于ST‑ESO的CI‑SIDOBuck变换器的控制器设计方法,首先对CI‑SIDOBuck变换器进行状态空间平均建模,再分别设计变换器电压和电流控制环节,其次将电流内环内的耦合项、内环干扰以及未建模部分视为内环总扰动,通过超螺旋扩张状态观测器观测估计内环总扰动,并通过超螺旋滑模控制器进行补偿,实现系统的解耦控制,然后再将电压外环中未建模部分和外环干扰视为外环总扰动,应用超螺旋扩张状态观测器和超螺旋滑模控制器对外环总扰动进行估计和补偿。本发明抑制了交叉影响并提高了系统的动态性能。
主权项:1.基于ST-ESO的CI-SIDOBuck变换器的控制器设计方法,其特征在于,首先对CI-SIDOBuck变换器进行状态空间平均建模,再分别设计变换器电压和电流控制环节,其次将电流内环内的耦合项、内环干扰以及未建模部分视为内环总扰动,通过超螺旋扩张状态观测器观测估计内环总扰动,并通过超螺旋滑模控制器进行补偿,实现系统的解耦控制,然后再将电压外环中未建模部分和外环干扰视为外环总扰动,应用超螺旋扩张状态观测器和超螺旋滑模控制器对外环总扰动进行估计和补偿。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 陕西理工大学 基于ST-ESO的CI-SIDO Buck变换器的控制器设计方法
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