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申请/专利权人：陕西理工大学
摘要：本发明公开了基于改进前馈自抗扰控制器的SIDO‑Boost变换器复合控制方法，首先，引入负载扰动前馈误差信号，使得负载扰动发生瞬间就得到补偿，不受滞后影响，并将变换器中内部模型耦合影响、未建模部分和外部扰动分离为集总扰动，建立起ADRC模型；其次，提出了基于fal函数的改进型非线性扩张状态观测器来实现对集总扰动更精确的估计补偿，然后，引入了自适应超螺旋滑模反馈控制律，通过改进其非线函数来进一步抑制抖振。本发明解决了CCMSIDOBoost变换器的非最小相位特性影响和交叉影响的问题。
主权项：1.基于改进前馈自抗扰控制器的SIDO-Boost变换器复合控制方法，其特征在于，首先，引入负载扰动前馈误差信号，使得负载扰动发生瞬间就得到补偿，不受滞后影响，并将变换器中内部模型耦合影响、未建模部分和外部扰动分离为集总扰动，建立起ADRC模型；其次，提出了基于fal函数的改进型非线性扩张状态观测器来实现对集总扰动更精确的估计补偿，然后，引入了自适应超螺旋滑模反馈控制律，通过改进其非线函数来进一步抑制抖振。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西理工大学 基于改进前馈自抗扰控制器的SIDO-Boost变换器复合控制方法
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