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一种基于谐振合序控制的三相四桥臂变换器VSG控制方法 

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申请/专利权人:山东大学

摘要:本发明涉及一种基于谐振合序控制的三相四桥臂变换器VSG控制方法,属于新能源构网变流器控制技术领域,通过坐标变换模块、正负序分离模块、改进的功率计算模块、改进的VSG控制模块、电压电流控制器实现;在αβγ参考系下设计了电压电流控制器,同时提出了改进的VSG控制模块,采用正序电流计算出的瞬时有功和无功功率作为控制反馈,引入正序虚拟阻抗改善系统性能。相比于传统方法,该方法简化了系统的控制结构,降低了负荷不平衡工况下的频率纹波,负序不平衡率抑制率提高了89%。

主权项:1.一种基于谐振合序控制的三相四桥臂变换器VSG控制方法,其特征在于,通过坐标变换模块、正负序分离模块、改进的功率计算模块、改进的VSG控制模块、电压电流控制器实现;坐标变换模块实时采集三相四桥臂变换器公共连接点的abc三相负载电压uan,ubn,ucn及三相负载电流iabc,uan,ubn,ucn经过αβγabc模块变换为αβγ参考系下的电压uαn,uβn,uγn;iabc经过αβγabc模块变换为αβγ参考系下的电流iαβγ;正负分离模块根据αβγ参考系下电流iαβγ得到αβγ参考系下的正序电流iαβ+,即iα+和iβ+,再经过abcαβγ模块变换得到正序三相电流iabc+;改进的功率计算模块基于采集得到的abc三相负载电压uan,ubn,ucn和变换得到的正序三相电流iabc+计算出只含有直流分量的有功功率和无功功率改进的VSG控制模块接受到计算得到的有功功率和无功功率通过虚拟同步的控制算法得到输出的空载电动势Em和虚拟空载电动势的角度θ,经过正序的虚拟阻抗压降得到abc参考系下的VSG输出的参考电压Urefabc,然后经过坐标变换得到αβγ参考系下变换器输出的参考电压Urefαβγ,并送入电压电流控制器;电压电流控制器中电压控制器采用比例谐振控制,电流控制器采用比例控制,电压电流控制器接受改进的VSG控制模块的参考电压Urefαβγ,得到三相四桥臂变换器的调制信号,经过3D-SVPWM调制得到各个桥臂的触发信号,实现对三相四桥臂变换器输出电压参考值的准确跟踪。

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