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磁吸底座及机器人 

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申请/专利权人:深圳前海瑞集科技有限公司;中集集装箱(集团)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司

摘要:本申请属于机器人技术领域,具体涉及一种磁吸底座以及机器人,磁吸底座包括调节组件和固定座,调节组件包括调节手柄、连接件和移动座,调节手柄通过连接件与移动座连接,移动座包括移动本体和设于移动本体上的滚动部;其中,连接件能够在调节手柄进行圆周运动时进行直线运动,移动本体能够跟随连接件一同进行移动,滚动部能够在移动本体移动过程中从滑动位的平面或斜面滑动至滑动位的斜面或平面,以降低或抬升固定本体,在固定本体降低时,固定本体与轨道相连,在固定本体抬升时,固定本体悬浮于轨道上。本方案不仅能够快速的将机器人与轨道固定,而且还可以快速的将机器人从轨道上拆卸下来。

主权项:1.一种磁吸底座,其特征在于,包括:调节组件,包括调节手柄、连接件和移动座,所述调节手柄通过所述连接件与所述移动座连接,所述移动座包括移动本体和设于所述移动本体上的滚动部,所述滚动部的至少部分凸出所述移动本体的表面设置,所述滚动部能够相对于所述移动本体进行转动;固定座,包括固定本体和滑动块,所述滑动块设于所述固定本体上,所述滑动块设于所述移动本体的一侧,并与所述滚动部对应配合,所述滑动块包括滑动位,在所述移动本体至所述滑动块的方向上:所述滑动位的横截面积逐渐增大,所述滑动位具有相互连接的平面和斜面,所述平面设于所述斜面靠近所述移动本体的一侧;其中,所述连接件能够在所述调节手柄进行圆周运动时进行直线运动,所述移动本体能够跟随所述连接件一同进行移动,所述滚动部能够在所述移动本体移动过程中从所述滑动位的平面或斜面滑动至所述滑动位的斜面或平面,以降低或抬升所述固定本体,在所述固定本体降低时,所述固定本体与轨道相连,在所述固定本体抬升时,所述固定本体悬浮于所述轨道上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳前海瑞集科技有限公司 中集集装箱(集团)有限公司 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 磁吸底座及机器人

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