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申请/专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种可通行区域检测方法、装置、处理单元及存储介质。可通行区域方法包括：对包括目标环境的多帧点云帧进行动态点云检测，根据检测结果将点云中的动态点云去除，得到累积点云帧；获得所述累积点云帧对应的鸟瞰图；对所述鸟瞰图进行语义分割，获得包含有可通行区域的信息的语义分割结果；根据所述语义分割结果，确定所述目标环境中的可通行区域。本申请实施例的可通行区域检测方案可以提高可通行区域检测精度。
主权项：1.一种可通行区域检测方法，其特征在于，包括：对包括目标环境的多帧点云帧进行动态点云检测，根据检测结果将点云中的动态点云去除，得到累积点云帧；获得所述累积点云帧对应的鸟瞰图；对所述鸟瞰图进行语义分割，获得包含有可通行区域的信息的语义分割结果；根据所述语义分割结果，确定所述目标环境中的可通行区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆兰德适普信息科技有限公司 可通行区域检测方法、装置、处理单元及存储介质
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