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一种融合RTK和惯导信息的测量方法 

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申请/专利权人:重庆宝图科技发展有限公司

摘要:本发明公开一种融合RTK和惯导信息的测量方法,具体包括以下步骤:S1:在待测区域中设置N个测绘点,并依次在N个测绘点上进行RTK测量和基于零速更新ZUPT的惯导测量,得到RTK测量坐标集合X=RTK1,RTK2,RTK3,...,RTKN}以及惯导测量坐标集合Y=INS1,INS2,INS3,...,INSN},RTKN表示第N个测量点的RTK坐标,INSN表示第N个测量点的惯导坐标;S2:若测绘点有RTK坐标,则用RTK坐标表示此测绘点的坐标;若测绘点无RTK坐标,则对惯导坐标进行矫正得到惯导矫正点;S3:根据惯导矫正点及目标区域首尾的RTK点计算无RTK坐标对应的惯导平差点。

主权项:1.一种融合RTK和惯导信息的测量方法,其特征在于,具体包括以下步骤:S1:在待测区域中设置N个测绘点,并依次在N个测绘点上进行RTK测量和惯导测量,得到RTK测量坐标集合X={RTK1,RTK2,RTK3,...,RTKN}以及惯导测量坐标集合Y={INS1,INS2,INS3,...,INSN},RTKN表示第N个测量点的RTK坐标,INSN表示第N个测量点的惯导坐标;S2:若测绘点有RTK坐标,则用RTK坐标表示此测绘点的坐标;若测绘点无RTK坐标,则对惯导坐标进行矫正得到惯导矫正点;S3:根据惯导矫正点及目标区域首尾的RTK点计算无RTK坐标对应的惯导平差点。

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