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申请/专利权人：王召刚
摘要：本发明涉及捷联惯性导航系统输入与输出过程数据仿真真值的一种生成方法。本发明目的是提供一种不需进行数值积分运算的、公式推导过程中没有近似过程的捷联惯性导航真值数据生成方法。本发明的技术方案是，采用捷联惯性导航系统输出的姿态、速度和位置真值反求角速率和比力的方式。方案中利用样条函数建立姿态及其变化率、速度及位置的真值对应。整个过程避免了涉及坐标变换的数值积分运算，没有数学公式的近似过程，没有误差累加扩散的过程。
主权项：1.一种利用导航输出数据生成捷联惯导真值数据的方法，其特征是包含以下步骤：第一步利用样条函数建立导航输出数据的位置、速度和加速度的真值对应关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王召刚 一种利用导航输出数据生成捷联惯导真值数据的方法
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