龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供一种基于干扰免疫惯量估计器的航天器仿生次序控制方法，属于航天器控制领域，针对挠性振动干扰与惯量不确定性下的航天器姿态控制系统，包括：首先，针对挠性振动干扰与惯量不确定性下的航天器复合干扰动力学模型设计诱导角速度，完成基于诱导角速度快速跟踪的惯量辨识控制律的设计；其次，设计包含干扰动态分离估计模块与惯量静态解算模块的干扰免疫惯量估计器，隔离挠性振动干扰对惯量估计的影响；最后，基于干扰免疫惯量估计器的输出，得到航天器姿态动力学校正方程，并完成航天器仿生次序控制律的设计。本发明具有参数估计精度高、抗干扰能力强等优点，可用于惯量不确定挠性航天器的高精度姿态控制。
主权项：1.一种基于干扰免疫惯量估计器的航天器仿生次序控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、针对挠性振动干扰与惯量不确定性下的航天器复合干扰动力学模型设计诱导角速度，完成基于诱导角速度快速跟踪的惯量辨识控制律的设计；步骤2、设计包含干扰动态分离估计模块与惯量静态解算模块的干扰免疫惯量估计器，隔离挠性振动干扰对惯量估计的影响；步骤3、基于干扰免疫惯量估计器的输出，得到航天器姿态动力学校正方程，完成航天器仿生次序控制律的设计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于干扰免疫惯量估计器的航天器仿生次序控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号