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申请/专利权人：中国空间技术研究院
摘要：本发明提供一种全自主飞行航天器中心计算机，包括计算机A、计算机B、管理单元A、管理单元B、指令驱动电路A和指令驱动电路B，其中，所述管理单元A和B均包括故障检测模块和逻辑控制模块，所述管理单元A和B的故障检测模块分别接收当班机的硬心跳信号和软心跳信号，所述当班机输出500ms为周期的方波信号分别发送至所述管理单元A和B作为硬心跳信号，所述当班机通过异步串行接口每500ms向所述管理单元A和B分别发送自定义字段信息作为软心跳信号；所述当班机为所述计算机A或计算机B，另一计算机为非当班机；还包括封口电路，当所述非当班机的电源无法正常关闭时，所述当班机通过所述封口电路封闭所述非当班机的输出接口。
主权项：1.一种全自主飞行航天器中心计算机，其特征在于，包括计算机A、计算机B、管理单元A、管理单元B、指令驱动电路A和指令驱动电路B，其中，所述管理单元A和管理单元B均包括故障检测模块和逻辑控制模块，所述管理单元A和管理单元B的故障检测模块分别接收当班机的硬心跳信号和软心跳信号，所述当班机输出500ms为周期的方波信号分别发送至所述管理单元A和管理单元B作为硬心跳信号，所述当班机通过异步串行接口每500ms向所述管理单元A和管理单元B分别发送自定义字段信息作为软心跳信号；所述当班机为所述计算机A或计算机B，另一计算机为非当班机；还包括封口电路，当所述非当班机的电源无法正常关闭时，所述当班机通过所述封口电路封闭所述非当班机的输出接口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国空间技术研究院 一种全自主飞行航天器中心计算机及控制方法
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