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申请/专利权人：APTIV技术股份公司
摘要：提供了用于内部感测的深度估计。本公开涉及载具的安全性提高，尤其涉及用于内部感测的深度估计细化的方法和系统。基于由成像系统获得的表示载具内部至少一部分的图像数据，确定一个或更多个关注点以及与各个关注点相关联的一个或更多个特征。所述特征包括各个所确定的关注点的位置和或尺寸。基于所确定的关注点和相关联的特征，生成在所述图像数据中表示的载具内部的参考深度图。此外，基于所述图像数据和所述参考深度图，生成细化的参考深度图。
主权项：1.一种在载具中进行深度确定的计算机实施的方法，所述方法包括以下步骤：基于由成像系统获得的表示载具内部至少一部分的图像数据确定一个或更多个关注点；确定与各个所确定的关注点相关联的一个或更多个特征，所述一个或更多个特征包括各个所确定的关注点的位置和或尺寸；基于所确定的关注点和相关联的特征来生成在所述图像数据中表示的所述载具内部的参考深度图，以及基于所述图像数据和所述参考深度图生成细化的参考深度图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： APTIV技术股份公司 用于内部感测的深度估计
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