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一种基于压力分区控制的水压智能调控系统 

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申请/专利权人:安徽汉威电子有限公司

摘要:本发明公开了一种基于压力分区控制的水压智能调控系统,涉及水压调控技术领域,压力分区采集模块,用于将整个供水区域划分为若干个不同的压力分区,并在压力分区内的供水管道配置水泵、压力传感器、流量传感器和阀门,且通过压力传感器采集当前供水管道水压的实际值发送至策略调控模块;策略调控模块,根据压力分区采集模块反馈的实际值,PID控制器对各个压力分区的水压进行智能调控。本发明能够根据压力分区供水管道的实时运行状态自动调整PID控制器的参数,实现水泵的输出功率和阀门开度的联动,有效的维持水压稳定,且控制精度高通过在线估计系统的参数,实现最优控制,同时可对压力分区供水管道的破损实时监测及定位,具有广泛的应用前景。

主权项:1.一种基于压力分区控制的水压智能调控系统,其特征在于,包括:压力分区采集模块(1)和策略调控模块(2),其中;所述压力分区采集模块(1),用于将整个供水区域划分为若干个不同的压力分区,并在压力分区内的供水管道配置水泵、压力传感器、流量传感器和阀门,且通过压力传感器采集当前供水管道水压的实际值发送至策略调控模块(2),其中,水泵用于控制当前供水管道的输出功率,流量传感器用于采集当前供水管道流量值,阀门用于控制当前供水管道的阀门开度;所述策略调控模块(2),根据压力分区采集模块(1)反馈的实际值,PID控制器对各个压力分区的水压进行智能调控,其中,包括:PID控制器根据水压的实际值与设定值之间的偏差与风险值比较,若偏差不符合风险值,则计算出水泵输出功率和阀门开度的调整量,并根据调整量联动调控水泵输出功率和阀门开度,使水压的实际值与设定值之间的偏差符合风险值,且在调整周期内,若水压的实际值与设定值之间的偏差不符合风险值,则表示当前压力分区内的供水管道存在管道破损,并根据流量值变化确定破损位置,其中;所述计算出水泵输出功率和阀门开度的调整量,包括:根据参数估计方法,实时估计系统的模型参数,并根据估计的参数调整PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数,来调整PID控制器的参数,作为水泵输出功率和阀门开度的调整量,实现自适应最优控制。

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权利要求:

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