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申请/专利权人：天津医科大学

摘要：本发明提供了一种纠正异常胎方位的多功能辅助装置，包括，安全扶手架，用于辅助孕妇保持平衡并安装其他组件，所述安全扶手架中部设有捕捉相机，所述捕捉相机用以捕捉孕妇的身形参数；膝位组件，所述膝位组件用于对膝部运动轨迹进行辅助动作；腰位组件，用以辅助孕妇进行腰部摇摆动作，并，在重心偏移时进行腰部防护及定位；控制面板，所述控制面板内存有PLC控制平台。本发明创造所述的纠正异常胎方位的多功能辅助装置帮助孕妇在使用过程中进行动作辅助，减少孕妇在运动过程中因体力消耗及待产的疼痛感导致延长产程，增加剖宫产几率，降低分娩体验的现象，确保在最大程度上纠正胎儿产后位情况，以保证产妇的生产安全。

主权项：1.一种纠正异常胎方位的多功能辅助装置，其特征在于，所述多功能辅助装置用于孕妇待产时，其包括，安全扶手架1，其用于辅助待产孕妇保持平衡并安装固定其他组件，所述安全扶手架1上设有安全扶手4，所述安全扶手4通过扶手固定滑块10固定在安全扶手架1的扶手位安装导轨5上，所述扶手位安装导轨5上固定有扶手位升降电机3，所述扶手位升降电机3与所述扶手固定滑块10通过丝杆相连；所述扶手固定滑块10上设有扶手位置传感器46，其用于检测安全扶手的实时位置；所述安全扶手架1中部设有捕捉相机45，所述捕捉相机用以捕捉孕妇的身形参数、多功能辅助装置内及多功能辅助装置周围无人的图像；膝位组件2，其用于对待产孕妇的膝位进行辅助动作，所述膝位组件包括开合升降组件和膝位动作组件，所述膝位动作组件用于带动孕妇的双膝进行动作，其包括位于左侧的膝位第一动作组件和位于右侧的膝位第二动作组件；所述开合升降组件通过膝位开合电机14和连杆带动膝位动作组件同时反向移动；所述膝位组件2通过安装滑块9滑动连接在所述安全扶手架1设有的膝位安装导轨7上，所述膝位组件安装导轨7与膝位升降电机6固定连接，所述膝位升降电机6与所述安装滑块9通过丝杆相连，所述膝位组件2中部通过中部移动滑块8固定在所述安全扶手架1的中部滑槽内，所述中部移动滑块8通过轴承与中部传动轴13相连，所述中部传动轴13通过联轴器与膝位开合电机14相连，所述中部传动轴13与第一连接板15转动固定；所述安装滑块9上设有膝位组件位置传感器24，其用于检测膝位组件的实时位置；所述膝位动作组件包括双安装固定座25、膝位转动电机26、圆周传动轴、弯折旋转件27、摆动框28、转动筒29、万向联轴器30、膝位固定座31；所述双安装固定座25通过螺栓与第一滑动安装板18固定，所述膝位转动电机26通过螺栓与所述双安装固定座25固定，所述膝位转动电机26通过联轴器与所述圆周传动轴相连，所述圆周传动轴末端固定有所述弯折旋转件27，所述弯折旋转件27的弯折部分与所述转动筒29上部的柱状结构连接，所述转动筒29中部设有固定摇摆柱体，所述固定摇摆柱体穿过摆动框28，所述摆动框28与双安装固定座25通过轴承相连，转动筒29下部通过螺栓与所述万向联轴器30的一端固定，所述万向联轴器30另一端通过螺栓与所述膝位固定座31固定，所述膝位固定座31为下部为中空弧形板状结构上面设有槽口，所述中空弧形板状结构包覆有气囊；腰位组件16，其用以辅助孕妇进行腰部摇摆动作，并，在重心偏移时进行腰部防护及支撑；控制面板23，所述控制面板23内设有PLC控制平台，所述PLC控制平台内设有采集单元、扶手位控制单元、膝位控制单元、腰位控制单元，所述采集单元与所述扶手位控制单元、所述膝位控制单元、所述腰位控制单元分别相连，所述扶手位控制单元根据所述采集单元采集的数据对安全扶手的位置进行控制调节，所述膝位控制单元根据所述采集单元采集的数据对膝位组件的位置和膝位动作进行控制调节，所述腰位控制单元根据所述采集单元采集的数据对腰位组件的位置及腰位动作进行控制调节。

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百度查询： 天津医科大学 一种纠正异常胎方位的多功能辅助装置