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申请/专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要：本发明提供了一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置及方法，包括悬臂，外套筒的顶端内套装有曲臂竖向部的下部，升降油缸带动曲臂竖向部相对于外套筒升降；曲臂竖向部的顶部固定垂直安装有曲臂横向部的一端，曲臂横向部的另一端固定垂直安装在曲臂纵向部的一端上，曲臂纵向部与曲臂竖向部之间呈空间异面垂直设置；曲臂纵向部上通过平移转角组件安装有移动臂，平移转角组件使得移动臂能够在曲臂纵向部上能够纵向平移、竖向升降以及调节与曲臂纵向部之间的夹角；移动臂的底端安装有推拉组件，推拉组件用于夹持和推拉钻杆。本发明的加卸钻杆装置具有方位角调节功能，能够适用于钻机处于不同方位角时的加卸钻杆需求，适用范围广，加卸钻杆效率高。
主权项：1.一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置，其特征在于，包括悬臂1，所述的悬臂1包括底座101，底座101上通过第一回转支撑轴承102安装有外套筒103的底端，外套筒103竖向设置且在第一回转支撑轴承102的带动下能够绕竖向中心轴线转动，外套筒103的顶端内套装有曲臂竖向部104的下部，曲臂竖向部104和外套筒103之间安装有升降油缸105，升降油缸105带动曲臂竖向部104相对于外套筒103升降；所述的曲臂竖向部104的顶部固定垂直安装有曲臂横向部106的一端，曲臂横向部106的另一端固定垂直安装在曲臂纵向部107的一端上，曲臂纵向部107与曲臂竖向部104之间呈空间异面垂直设置；所述的曲臂纵向部107上通过平移转角组件108安装有移动臂109，平移转角组件108使得移动臂109能够在曲臂纵向部107上能够纵向平移、竖向升降以及调节与曲臂纵向部107之间的夹角；所述的移动臂109的底端安装有推拉组件110，推拉组件110用于夹持和推拉钻杆4。
全文数据：
权利要求：
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