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申请/专利权人：昆山弗兰德机电工程技术有限公司
摘要：本申请涉及一种多方位抖动式抓取装置，基板的底部四周分别可转动的安装有两个第一转轴和两个第二转轴，两个第一转轴上固定连接有多个并排设置第一勾爪组件，第二转轴上固定连接有多个并排设置的第二勾爪组件，第二勾爪组件位于第一勾爪组件内侧，第一勾爪组件上的第一勾爪向内弯曲，第二勾爪组件上的第二勾爪向外弯曲；基板上连接有用于驱动基板抖动的抖动机构。本实用新型的第一勾爪组件和第二勾爪组件的特殊设计，包装袋在抖动过程中能够被有效地夹持，同时物料也能够顺利地从袋内倒出，减少了残留。抖动机构的设置能够多方位的对抓取机构上的包装袋进行抖动操作，能够高效、彻底地清空包装袋中物料，防止物料残留现象的发生。
主权项：1.一种多方位抖动式抓取装置，其特征在于，包括：基板10，所述基板10的底部四周分别可转动的安装有两个第一转轴11和两个第二转轴12，两个第一转轴11或两个第二转轴12两两对向平行设置，所述第一转轴11和第二转轴12在水平方向相互垂直设置；两个所述第一转轴11上固定连接有多个并排设置第一勾爪组件13，所述第二转轴12上固定连接有多个并排设置的第二勾爪组件14，所述第二勾爪组件14位于第一勾爪组件13内侧，所述第一勾爪组件13上的第一勾爪向内弯曲，所述第二勾爪组件14上的第二勾爪向外弯曲；所述基板10上连接有用于驱动基板10抖动的抖动机构20。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山弗兰德机电工程技术有限公司 一种多方位抖动式抓取装置
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