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申请/专利权人：三一重型装备有限公司
摘要：本发明提供了一种自动截割的控制方法、装置、电子设备和掘进机，涉及掘进机技术领域，旨在解决掘进机在机身校正过程中依赖激光指向仪进行位置校正的技术问题。控制方法包括：控制前毫米波雷达向迎头巷道壁发射电磁波，并确定前毫米波雷达与迎头巷道壁之间的第一距离；控制第一毫米波雷达和第二毫米波雷达向巷道侧壁发射电磁波，并确定第一毫米波雷达与巷道侧壁之间的第二距离，以及第二毫米波雷达与巷道侧壁之间的第三距离；基于第一距离、第二距离和第三距离，控制位置调节装置对机身的位置进行校正；控制位置校正后的截割头对迎头巷道壁进行截割。本发明可以实现自动化的机身校正，提高了工作效率。
主权项：1.一种自动截割的控制方法，其特征在于，应用于掘进机，所述掘进机包括机身、与所述机身连接的截割头和位置调节装置，所述位置调节装置用于调节所述机身的位置和倾斜角度，所述机身的前进侧设置有前毫米波雷达，所述机身对应巷道侧壁的同一侧设置有第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，所述自动截割的控制方法包括：控制所述前毫米波雷达向迎头巷道壁发射电磁波，并确定所述前毫米波雷达与所述迎头巷道壁之间的第一距离；控制所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达向巷道侧壁发射电磁波，并确定所述第一毫米波雷达与所述巷道侧壁之间的第二距离，以及所述第二毫米波雷达与所述巷道侧壁之间的第三距离；基于所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离，控制所述位置调节装置对所述机身的位置进行校正；控制位置校正后的所述截割头对所述迎头巷道壁进行截割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一重型装备有限公司 自动截割的控制方法、装置、电子设备和掘进机
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