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申请/专利权人：温州合思诚智能科技有限公司
摘要：本申请揭示了一种精密送丝激光拼焊控制方法、装置、计算机和存储介质，通过电信号回路的建立，在检测阶段能给出送丝机构执行丝材预送动作的指引从而实现良好的接触，在焊接执行阶段持续获得实时电信号进而也能对焊接过程进行实时监控；本发明提供的精密送丝激光拼焊控制方法、装置、计算机和存储介质，实时监测焊丝与待焊件的接触状态的电信号回路起到了关键作用，确保了送丝的精准性和焊接过程的稳定性，从而提高了整体的焊接质量和效率；在焊接的收尾阶段，迅速指令送丝机构执行丝材回收动作，有效避免了焊接结束时的常见缺陷，同时也减少了焊丝出现异常的可能性。
主权项：1.一种精密送丝激光拼焊控制方法，其特征在于，包括：S1、准备阶段，将待焊件（210）与电信号回路（300）形成电性连接，并获取电信号回路（300）中的实时电信号，其中，所述电信号回路（300）中电性连接到焊丝（131）；S2、检测阶段，将激光发生机构（120）驱动到初始加工位置，并根据本步骤中获得的实时电信号控制送丝机构（130）执行丝材预送动作，其中，所述激光发生机构（120）与所述送丝机构（130）具有共同的固定基础；S3、焊接启动阶段，根据本步骤中获得的实时电信号控制所述激光发生机构（120）开始工作的时机；S4、焊接执行阶段，控制所述送丝机构（130）执行丝材输送动作和根据预设路径控制所述激光发生机构（120）运动而执行焊接；S5、焊接的收尾阶段，当所述激光发生机构（120）运动完成后，控制所述送丝机构（130）执行丝材回收动作并同时将所述激光发生机构（120）的工作停止；重复以上S1至S5的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 温州合思诚智能科技有限公司 精密送丝激光拼焊控制方法、装置、计算机和存储介质
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