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申请/专利权人：广东迅科智能制造有限公司

摘要：本发明提供了一种全自动公针焊杯铣削机，所述全自动公针焊杯铣削机包括机架、夹持组件、上料组件、铣杯口组件以及卸料组件，所述机架包括工作台面，所述工作台面上具有夹持工位、上料工位、铣杯口工位以及卸料工位，所述夹持组件装设于所述工作台面上并位于所述夹持工位处，所述上料组件装设于所述工作台面上并位于所述上料工位处，所述铣杯口组件装设于所述工作台面上并位于所述铣杯口工位处，所述卸料组件装设于所述工作台面上并位于所述卸料工位处。即通过所述夹持组件对工件进行夹持，并所述上料组件、所述铣杯口组件以及所述卸料组件依次完成对工件的上料、铣削和卸料作业，从而能够将物料自动组装至工件，进而提高公针的组装效率以及节省人工时间。

主权项：1.一种全自动公针焊杯铣削机，其特征在于，所述全自动公针焊杯铣削机包括：机架，所述机架包括工作台面，所述工作台面上具有夹持工位、上料工位、铣杯口工位以及卸料工位；夹持组件，所述夹持组件装设于所述工作台面上并位于所述夹持工位处，用于夹持工件，所述夹持组件包括第一安装座、安装台、第一安装块以及定位板、第二安装块、夹持块以及第一动力部，所述第一安装座装设于所述夹持工位处，所述安装台滑动连接于所述第一安装座上，所述第一安装块连接于所述安装台上，所述定位板活动连接于所述第一安装块，所述第二安装块连接于所述安装台上，所述第一动力部连接于所述第二安装块上，且所述第一动力部的输出端穿过所述第二安装块并与所述夹持块连接，以带动所述夹持块朝向或远离所述定位板的方向运动；所述夹持组件还包括第一缓冲板以及第二缓冲板，所述第一缓冲板连接于所述第一安装块面向所述定位板的表面，所述第二缓冲板连接于所述定位板面向所述第一安装块的表面，且所述第一缓冲板与所述第二缓冲板平行设置；上料组件，所述上料组件装设于所述工作台面上并位于所述上料工位处，用于对夹持的工件进行上料，所述上料组件包括底座以及安装底座、物料放置块以及推料气缸，所述底座装设于所述上料工位处，且所述底座上设置有滑轨，所述安装底座滑动连接于所述滑轨上，所述物料放置块连接于所述安装底座上，用于放置物料，所述推料气缸装设于所述物料放置块上，且所述推料气缸的输出端与所述物料放置块放置的物料接触，以将物料从所述物料放置块内推出；铣杯口组件，所述铣杯口组件装设于所述工作台面上并位于所述铣杯口工位处，用于对上料后工件的表面进行铣削；卸料组件，所述卸料组件装设于所述工作台面上并位于所述卸料工位处，用于对铣削后的工件进行卸料，所述卸料组件包括第三安装座、卸料气缸以及卸料件，所述第三安装座装设于所述卸料工位处，所述卸料气缸装设于所述第三安装座上，且所述卸料气缸的输出端与所述卸料件连接，所述卸料件用于对所述夹持组件上夹持的工件进行卸料。

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